超详细多旋翼无人机飞控 pid 控制器结构图（含视觉追踪） 2021年5月21日 # 飞控相关 0条评论 0次阅读 0人点赞 很久不做嵌入式了，今天找到以前画的飞控 pid 结构图，分享一波 本人的相关视频 pid原理的讲解 无人机控制 & 视觉追踪演示 主要基于匿名飞控绘制 文章目录 1. 普通遥控 1.1 各控制器示意图 1.1.1…
