世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，像素坐标系之间的关系： 首先看下几个坐标系在放在一块的样子： 1：世界坐标系：根据情况而定，可以表示任何物体，此时是由于相机而引入的。单位m。 2：相机坐标系：以摄像机光心为原点（…