前言 尽管现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机，写着写着就写了一年的无感FOC，现在把之前的一些笔记博文再拿出来整理一下。 由简入难，方波搞差…