利用Ｍａｔｌａｂ求稳态误差的两种方法 摘要：稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量，它是稳态性能的一个重要指标。本文介绍利用Matlab的控制系统工具箱和Simulink工具箱求取系统误差稳态的两种不同方法，即编写…