三视图几何   在上一次博文中，讨论了如何从一组点的两个视图重建一组点，以及相机的相对位置。 重建可能仅限于空间的射影变换，以及对相机矩阵的相应调整。   在本博文中，我们考虑三种观点的情况。 而对于两个视图，基本代数实…