首先下载并安装setuptools：

wget --no-check-certificate https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py
sudo python ez_setup.py --insecure

再到python官网下载pip安装包，解压到某个位置，我这里下载的是8.0.0版本，然后就可以安装了：

cd pip-8.0.0
sudo python setup.py install

pip查看已安装软件：

pip show --files SomePackage

pip检查需要更新的软件：

pip list --outdated

pip安装软件：

pip install SomePackage

pip升级软件：

pip install --upgrade SomePackage

pip卸载软件

pip uninstall SomePackage

更多用法见这里。