平衡二叉树定义(AVL)：它或者是一颗空树，或者具有以下性质的二叉树：它的左子树和右子树的深度之差(平衡因子)的绝对值不超过1，且它的左子树和右子树都是一颗平衡二叉树。

平衡二叉树是在二叉排序树(BST)上引入的(这一点很重要哦)

讨论：BST为什么需要平衡化？平衡二叉树很好的解决了二叉查找树退化成链表的问题，把插入，查找，删除的时间复杂度最好情况和最坏情况都维持在O(logN)。但是频繁旋转会使插入和删除牺牲掉O(logN)左右的时间，不过相对二叉查找树来说，时间上稳定了很多。

构造二叉平衡树的方法：在插入过程中，采用平衡旋转技术

失衡调整旋转平衡处理

• 单向右旋（LL）

• 单向左旋（RR）

• 先左后右旋转（LR）

• 先右后左旋转（RL）