Android6.0之AMS启动

2023年7月10日 268次阅读来源: 疾风-Bevis

现在可以分析AMS启动过程的代码了。

AMS入口点

上一篇文章已经找到了AMS启动的入口点：

源码路径：

1	Android-6/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java

public static final class Lifecycle extends SystemService {
    private final ActivityManagerService mService;

    public Lifecycle(Context context) {
        super(context);
        mService = new ActivityManagerService(context);
    }

    @Override
    public void onStart() {
        mService.start();
    }

    public ActivityManagerService getService() {
        return mService;
    }
}

SystemService会创建Lifecycle对象，并调用其start()方法启动AMS。

AMS构造方法


// Note: This method is invoked on the main thread but may need to attach various
// handlers to other threads. So take care to be explicit about the looper.
public ActivityManagerService(Context systemContext) {
    mContext = systemContext;
    mFactoryTest = FactoryTest.getMode();
    // 获取运行在SystemServer中的Activity对象
    mSystemThread = ActivityThread.currentActivityThread();

    Slog.i(TAG, "Memory class: " + ActivityManager.staticGetMemoryClass());

    // 创建用于消息处理的线程
    // ServiceThread是专门为system service 提供looper运行环境的
    // 无非就是开启一个线程运行looper.loop()
    mHandlerThread = new ServiceThread(TAG,
            android.os.Process.THREAD_PRIORITY_FOREGROUND, false /*allowIo*/);
    // 开始looper.loop()消息处理循环
    mHandlerThread.start();

    // 创建Handler并关联looper
    mHandler = new MainHandler(mHandlerThread.getLooper());

    // 通过UiThread类，创建名为"android.ui"的线程，该线程类也是继承自ServiceThread
    // 也就是说会创建一个looper
    // AMS 创建uiHanler对象会将该Handler与android.ui线程中的Looepr关联
    mUiHandler = new UiHandler();

    // 创建前台广播接收器，运行超过10s将会放弃执行
    mFgBroadcastQueue = new BroadcastQueue(this, mHandler,
            "foreground", BROADCAST_FG_TIMEOUT, false);
    // 创建后台广播接收器，运行超过60s会放弃执行
    mBgBroadcastQueue = new BroadcastQueue(this, mHandler,
            "background", BROADCAST_BG_TIMEOUT, true);
    mBroadcastQueues[0] = mFgBroadcastQueue;
    mBroadcastQueues[1] = mBgBroadcastQueue;

    // 创建管理Service的对象
    mServices = new ActiveServices(this);

    // 创建管理组件provider的对象
    mProviderMap = new ProviderMap(this);

    // 得到
    // /data
    // /data/system
    File dataDir = Environment.getDataDirectory();
    File systemDir = new File(dataDir, "system");
    // 创建 /data/system
    systemDir.mkdirs();

    //创建服务BatteryStatsService
    mBatteryStatsService = new BatteryStatsService(systemDir, mHandler);
    mBatteryStatsService.getActiveStatistics().readLocked();
    mBatteryStatsService.scheduleWriteToDisk();
    mOnBattery = DEBUG_POWER ? true
            : mBatteryStatsService.getActiveStatistics().getIsOnBattery();
    mBatteryStatsService.getActiveStatistics().setCallback(this);

    //创建进程统计服务，信息保存在目录/data/system/procstats，
    mProcessStats = new ProcessStatsService(this, new File(systemDir, "procstats"));

    // 权限管理，允许用户手动撤销和授予一个app所申请的权限
    // 并记录在/data/system/appops.xml
    // 该服务被广泛用于检查某个app是否具有操作某api
    mAppOpsService = new AppOpsService(new File(systemDir, "appops.xml"), mHandler);
    // 打开/data/system/urigrants.xml，管理URI权限（与content provid读写有关）
    // 更多关于URI权限可以查看：https://developer.android.com/guide/topics/security/permissions.html#uri
    mGrantFile = new AtomicFile(new File(systemDir, "urigrants.xml"));

    // User 0 is the first and only user that runs at boot.
     // User 0是第一个，也是唯一的一个开机过程中运行的用户
    mStartedUsers.put(UserHandle.USER_OWNER, new UserState(UserHandle.OWNER, true));
    mUserLru.add(UserHandle.USER_OWNER);
    updateStartedUserArrayLocked();

    // 获取opengl版本
    GL_ES_VERSION = SystemProperties.getInt("ro.opengles.version",
        ConfigurationInfo.GL_ES_VERSION_UNDEFINED);

    mTrackingAssociations = "1".equals(SystemProperties.get("debug.track-associations"));

    mConfiguration.setToDefaults();
    mConfiguration.setLocale(Locale.getDefault());

    mConfigurationSeq = mConfiguration.seq = 1;

    //进程CPU使用情况的追踪器的初始化
    mProcessCpuTracker.init();

    mCompatModePackages = new CompatModePackages(this, systemDir, mHandler);

    // 创建Intent防火墙
    // intent过滤安全机制，在使用intent启动activity，service，发送广播的时候都会通过这个机制检查是不是允许执行，只有允许了才能真正执行
    mIntentFirewall = new IntentFirewall(new IntentFirewallInterface(), mHandler);

    mRecentTasks = new RecentTasks(this);

    // 创建Activity栈的对象
    // 也就是创建activity的管理对象
    mStackSupervisor = new ActivityStackSupervisor(this, mRecentTasks);
    mTaskPersister = new TaskPersister(systemDir, mStackSupervisor, mRecentTasks);

    // 创建统计cpu使用情况的线程
    mProcessCpuThread = new Thread("CpuTracker") {
        @Override
        public void run() {
            while (true) {
                try {
                    try {
                        synchronized(this) {
                            final long now = SystemClock.uptimeMillis();
                            long nextCpuDelay = (mLastCpuTime.get()+MONITOR_CPU_MAX_TIME)-now;
                            long nextWriteDelay = (mLastWriteTime+BATTERY_STATS_TIME)-now;
                            //Slog.i(TAG, "Cpu delay=" + nextCpuDelay
                            // + ", write delay=" + nextWriteDelay);
                            if (nextWriteDelay < nextCpuDelay) {
                                nextCpuDelay = nextWriteDelay;
                            }
                            if (nextCpuDelay > 0) {
                                mProcessCpuMutexFree.set(true);
                                this.wait(nextCpuDelay);
                            }
                        }
                    } catch (InterruptedException e) {
                    }
                    updateCpuStatsNow();
                } catch (Exception e) {
                    Slog.e(TAG, "Unexpected exception collecting process stats", e);
                }
            }
        }
    };

    // 把服务添加到Watchdog的监控中
    Watchdog.getInstance().addMonitor(this);
    Watchdog.getInstance().addThread(mHandler);
}

从构造函数代码中可以看出除了主线程外，又另外创建了三个线程，一个是以TAG命令的用于AMS Handler消息处理的线程；一个是名为android.ui的线程，处理ui handler；最后一个是CpuTracker线程，用于统计cpu使用请看。

除了创建线程外，AMS主要还创建了四大组件Activity,Service，Broadcast和ContentProvider的管理对象以及一些内部对象。AMS中的SparseArray mPidsSelfLocked负责记录所有运行的进程。

在来看看AMS的start()方法：

private void start() {

      // 移除所有的进程组
      Process.removeAllProcessGroups();
      //启动CpuTracker线程
      mProcessCpuThread.start();
      //将电池统计服务注册SM中
      mBatteryStatsService.publish(mContext);
      // 将AppOpsService注册到SM中，这个服务是提供android app 权限的撤销和授予
      mAppOpsService.publish(mContext);
      Slog.d("AppOps", "AppOpsService published");
       //创建LocalService，并添加到LocalServices
      LocalServices.addService(ActivityManagerInternal.class, new LocalService());
  }

start()方法中要注意这里创建了一个只有在本进程可以使用的一个service：LocalService，并且添加到LocalServices中。

setSystemProcess方法

systemServer在启动AMS之后，紧接着调用AMS的setSystemProcess()方法。

public void setSystemProcess() {
    try {
        // 将AMS加入到SM中，名字是"activity"
        ServiceManager.addService(Context.ACTIVITY_SERVICE, this, true);
        // 向SM中注册名为"procstats"的服务，用来dump，也就是获取进程状态信息，例如最近运行的时间等
        ServiceManager.addService(ProcessStats.SERVICE_NAME, mProcessStats);
        // 向SM中注册名为“meminfo”的服务，用来dump,也就是获取进程内存使用状态
        ServiceManager.addService("meminfo", new MemBinder(this));
        // 向SM中注册名为"gfxinfo"的服务，用来dump,也就是获取每个进程使用图形加速卡状态
        ServiceManager.addService("gfxinfo", new GraphicsBinder(this));
        // 向SM中注册名为"dbinfo"的服务，用来dump.也就是获取进程的数据库信息
        ServiceManager.addService("dbinfo", new DbBinder(this));
        // 向SM中注册名为"cpuinfo"的服务，用来dump，也就是获取获取进程CPU信息
        if (MONITOR_CPU_USAGE) {
            ServiceManager.addService("cpuinfo", new CpuBinder(this));
        }
        // 向SM注册名为“permission”的服务，用来检查调用权限
        ServiceManager.addService("permission", new PermissionController(this));
        // 向SM注册名为“processinfo”的服务，用来获取该进程的状态。例如是否是后台进程
        ServiceManager.addService("processinfo", new ProcessInfoService(this));

        // 获取名为"android"的app的ApplicationInfo
        // 实际上就是framework-res.apk
        ApplicationInfo info = mContext.getPackageManager().getApplicationInfo(
                "android", STOCK_PM_FLAGS);

        // 实际上就是为创建LoadedApk对象
        mSystemThread.installSystemApplicationInfo(info, getClass().getClassLoader());

        // 实际上systemSever可以当做是framework-res.apk的应用进程，这里把其也加入到AMS的进程管理体系中
        synchronized (this) {
            ProcessRecord app = newProcessRecordLocked(info, info.processName, false, 0);
            app.persistent = true;
            // MY_PID为SystemServer的pid
            app.pid = MY_PID;
            app.maxAdj = ProcessList.SYSTEM_ADJ;
            app.makeActive(mSystemThread.getApplicationThread(), mProcessStats);
            synchronized (mPidsSelfLocked) {
              //mPidsSelfLocked负责记录所有运行的进程
                mPidsSelfLocked.put(app.pid, app);
            }
            updateLruProcessLocked(app, false, null);
            updateOomAdjLocked();
        }
    } catch (PackageManager.NameNotFoundException e) {
        throw new RuntimeException(
                "Unable to find android system package", e);
    }
}

setSystemProcess方法主要是向SM注册了一些服务，并且把SystemServer与framewo-res.apk关联，加入到AMS的进程管理体系中。

setSystemProcess方法注册的服务，其实都是对AMS的二次封装,以processinfo为例

static class ProcessInfoService extends IProcessInfoService.Stub {
    final ActivityManagerService mActivityManagerService;
    // 传入的就是AMS
    ProcessInfoService(ActivityManagerService activityManagerService) {
        mActivityManagerService = activityManagerService;
    }

    @Override
    public void getProcessStatesFromPids(/*in*/ int[] pids, /*out*/ int[] states) {
        mActivityManagerService.getProcessStatesForPIDs(/*in*/ pids, /*out*/ states);
    }
}

从getProcessStatesFromPids方法可以看出，该方法实际上调用AMS的getProcessStatesForPIDs()方法。其他服务亦是如此。

systemReady()方法

systemServer的startOtherServices()方法中会调用AMS的systemReady()方法，这个方法是android系统进入用户交互阶段前最后进行的准备工作。

public void systemReady(final Runnable goingCallback) {
    synchronized(this) {
        if (mSystemReady) {
            // If we're done calling all the receivers, run the next "boot phase" passed in
            // by the SystemServer
            if (goingCallback != null) {
                goingCallback.run();
            }
            return;
        }
...........

这个方法中的全部代码都是处在保护区中的，也就是说必须保证线程间安全，刚开始我们的mSystemReady是false，所以这里的代码不会执行.继续：

1 2	mLocalDeviceIdleController = LocalServices.getService(DeviceIdleController.LocalService.class);

这里是获得设备idle控制器，主要用于广播发送中的控制，后面我们分析广播机制的时候会提到这个内容。继续：

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// Make sure we have the current profile info, since it is needed for
          // security checks.
          updateCurrentProfileIdsLocked();

这部分代码是十分重要的，这里就是装载系统的用户ID的profile，用于后面的权限检查，这个是比较重要的信息，尤其是在android多用户的情况下，根据用户的ID配置赋予不同的权限。后面会分析Android的多用户系统机制，到时候再说吧。

mRecentTasks.clear();
            mRecentTasks.addAll(mTaskPersister.restoreTasksLocked());
            mRecentTasks.cleanupLocked(UserHandle.USER_ALL);
            mTaskPersister.startPersisting();

这里是在android 5.0之后才有的部分，这部分的主要工作就是重建带有persistent标记的task。在android 5.0中支持带有persistent标记的task，这些task在系统关机的时候，系统会把它的信息保存在系统的/data/system/recent_tasks目录下的xml文件中，系统重启的时候通过这些文件会重新创建task。

如下所示是N5手机运行6.0系统中该文件夹中的内容：

root@hammerhead:/data/system/recent_tasks # ls -l
-rw------- system   system        873 2016-07-05 11:25 27_task.xml
-rw------- system   system        831 2016-07-04 10:52 28_task.xml
-rw------- system   system        815 2016-07-04 10:53 34_task.xml
-rw------- system   system        827 2016-07-05 10:32 35_task.xml

27_task.xml内容：

<?xml version='1.0' encoding='utf-8' standalone='yes' ?>
<task task_id="27" real_activity="com.android.settings/.Settings" orig_activity="com.android.settings/.Settings" affinity="com.android.settings" root_has_reset="true" auto_remove_recents="false" asked_compat_mode="false" user_id="0" effective_uid="1000" task_type="0" first_active_time="1467623530247" last_active_time="1467717943311" last_time_moved="1467714888309" never_relinquish_identity="true" task_description_color="ff263238" task_affiliation_color="-14273992" task_affiliation="27" prev_affiliation="-1" next_affiliation="-1" calling_uid="10008" calling_package="com.android.launcher3" resizeable="false" privileged="true">
<intent action="android.intent.action.MAIN" component="com.android.settings/.Settings" flags="10200000">
<categories category="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent>
</task>

我想到这样一个场景应该是依赖与此实现的。就是Android的任务栏中显示的最近打开的应用，当你重启手机之后，再次查看任务栏中仍然可以显示你之前重启手机之前运行运行过的app。而且当你把app从任务栏中移除的话，对应的文件也就删除了。当然当手动删除的话，重启手机，任务栏中不会在显示这个app.

继续：

// Check to see if there are any update receivers to run.
         if (!mDidUpdate) {//检查是否处于更新状态
             if (mWaitingUpdate) {
                 return;// 是的话，直接返回
             }
             final ArrayList<ComponentName> doneReceivers = new ArrayList<ComponentName>();
             mWaitingUpdate = deliverPreBootCompleted(new Runnable() {
                 public void run() {
                     synchronized (ActivityManagerService.this) {
                         mDidUpdate = true;
                     }
                     showBootMessage(mContext.getText(
                             R.string.android_upgrading_complete),
                             false);
                     writeLastDonePreBootReceivers(doneReceivers);
                     systemReady(goingCallback);
                 }
             }, doneReceivers, UserHandle.USER_OWNER);

             if (mWaitingUpdate) {
                 return;
             }
             mDidUpdate = true;
         }

         mAppOpsService.systemReady();
         mSystemReady = true;
     }
................

这里的代码就是用来处理android系统升级过程的，android系统升级的时候，系统的模块或者自带app也是需要开机的时候完成一些更新，例如重新整理数据等操作。这里我们调用了deliverPreBootCompleted方法发送了一个ACTION_PRE_BOOT_COMPLETED的消息通知这些模块。需要注意的是，这个消息只会发送给系统级别的app，并不会发送给第三方的app，具体的接受模块定义在/data/system/called_pre_boots.dat文件中.

继续：

ArrayList<ProcessRecord> procsToKill = null;
      synchronized(mPidsSelfLocked) {
          for (int i=mPidsSelfLocked.size()-1; i>=0; i--) {
              ProcessRecord proc = mPidsSelfLocked.valueAt(i);
              // 检查进程是否有persistent标志
              if (!isAllowedWhileBooting(proc.info)){
                  if (procsToKill == null) {
                      procsToKill = new ArrayList<ProcessRecord>();
                  }
                  procsToKill.add(proc);
              }
          }
      }

      synchronized(this) {
          if (procsToKill != null) {
              for (int i=procsToKill.size()-1; i>=0; i--) {
                  ProcessRecord proc = procsToKill.get(i);
                  Slog.i(TAG, "Removing system update proc: " + proc);
                  removeProcessLocked(proc, true, false, "system update done");
              }
          }

          // Now that we have cleaned up any update processes, we
          // are ready to start launching real processes and know that
          // we won't trample on them any more.
          mProcessesReady = true;
      }

这段代码的作用就是找到已经启动的应用进程，然后杀死他们，为什么呢？目的就是为了在home启动之前准备一个干净的环境。home启动之前的环境怎么会不干净呢？我们之前提到了，android系统会发送一个intent消息给系统模块，通知他们进行相应的升级，这里的这些模块就是有可能会在home运行之前运行的，为了不让这些模块的运行干扰我们home的正常逻辑，所以要就杀死他们。但是这里我们看到代码中定义了有一种进程是不会被杀死的，就是isAllowedWhileBooting返回true的进程，这个方法会检查进程是否带有FLAG_PERSISTENT标记，如果有的话就不用杀死他们，因为带有这个标识的进程下面我们还有启动他们的。

继续：

synchronized(this) {
            // Make sure we have no pre-ready processes sitting around.

            // 处于工厂模式，则查找测试程序
            if (mFactoryTest == FactoryTest.FACTORY_TEST_LOW_LEVEL) {
                ResolveInfo ri = mContext.getPackageManager()
                        .resolveActivity(new Intent(Intent.ACTION_FACTORY_TEST),
                                STOCK_PM_FLAGS);
                CharSequence errorMsg = null;
                if (ri != null) {
                    ActivityInfo ai = ri.activityInfo;
                    ApplicationInfo app = ai.applicationInfo;
                    // 判断找到的测试程序是否是系统应用
                    if ((app.flags&ApplicationInfo.FLAG_SYSTEM) != 0) {
                        mTopAction = Intent.ACTION_FACTORY_TEST;
                        mTopData = null;
                        // 把测试程序的信息设置下面的变量中，将会启动测试程序
                        mTopComponent = new ComponentName(app.packageName,
                                ai.name);
                    } else {
                        errorMsg = mContext.getResources().getText(
                                com.android.internal.R.string.factorytest_not_system);
                    }
                } else {
                    errorMsg = mContext.getResources().getText(
                            com.android.internal.R.string.factorytest_no_action);
                }
                if (errorMsg != null) {
                    mTopAction = null;
                    mTopData = null;
                    mTopComponent = null;
                    Message msg = Message.obtain();
                    msg.what = SHOW_FACTORY_ERROR_MSG;
                    msg.getData().putCharSequence("msg", errorMsg);
                    mUiHandler.sendMessage(msg);
                }
            }
        }

这是判断如果当前系统处于“工厂测试模式”的话，就会启动用于工厂测试的模块。我们的手机在生产出厂的时候，都要进行工厂测试的，在工厂模式下运行的程序需要响应intent ACTION_FACTORY_TEST消息。这里主要就是查找响应该消息的程序，并且放在mTopComponent中，如果没有找到，就发送工场测试失败的消息。

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2
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retrieveSettings();
loadResourcesOnSystemReady();

retrieveSettings方法来读取设置，这个方法读取了4中设置：

EBUG_APP：需要调试的app名称

WAIT_FOR_DEBUGGER:如果值为1，表示启动调试的app时需要先等待调试器，否则正常启动

ALWAYS_FINISH_ACTIVITIES:值为1的时候，表示activity已经不再需要，系统需要立即清理他们，这个可以在setting的开发者选项中设置。

DEVELOPMENT_FORCE_RTL：值为1表示要将系统设置为从右到左的模式（西亚地区部分语言，如希伯来语）。

接着systemReady的分析，在上面的方法之后调用了loadResourcesOnSystemReady方法从资源文件中读取了几个缺省的系统配置信息。

继续：

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synchronized (this) {
            readGrantedUriPermissionsLocked();
        }

读取前面的打开的URI权限的配置文件/data/system/urigrants.xml。

继续：

1	if (goingCallback != null) goingCallback.run();

调用SystemServer代码中定义的Runnable对象中的run方法。

mBatteryStatsService.noteEvent(BatteryStats.HistoryItem.EVENT_USER_RUNNING_START,
        Integer.toString(mCurrentUserId), mCurrentUserId);
mBatteryStatsService.noteEvent(BatteryStats.HistoryItem.EVENT_USER_FOREGROUND_START,
        Integer.toString(mCurrentUserId), mCurrentUserId);
// 启动当前用户
mSystemServiceManager.startUser(mCurrentUserId);

这里通知BatteryStatsService当前用户启动消息，BatteryStatsService会开始电池数据的统计分析。启动当前用户，为用户和系统交互做launcher启动前的准备。

继续：

synchronized (this) {
            // 如果不在工厂模式
            if (mFactoryTest != FactoryTest.FACTORY_TEST_LOW_LEVEL) {
                try {
                  // 查找系统中带有FLAG_PERSISTENT标志的应用
                    List apps = AppGlobals.getPackageManager().
                        getPersistentApplications(STOCK_PM_FLAGS);
                    if (apps != null) {
                        int N = apps.size();
                        int i;
                        for (i=0; i<N; i++) {
                            ApplicationInfo info
                                = (ApplicationInfo)apps.get(i);
                                // 排除掉包名为"android"的应用，因为前面已经加入了
                            if (info != null &&
                                    !info.packageName.equals("android")) {
                                addAppLocked(info, false, null /* ABI override */);
                            }
                        }
                    }
                } catch (RemoteException ex) {
                    // pm is in same process, this will never happen.
                }
            }

            // Start up initial activity.
            // 启动结束的标志
            mBooting = true;
            // 启动launcher桌面
            startHomeActivityLocked(mCurrentUserId, "systemReady");

            try {
                if (AppGlobals.getPackageManager().hasSystemUidErrors()) {
                    Slog.e(TAG, "UIDs on the system are inconsistent, you need to wipe your"
                            + " data partition or your device will be unstable.");
                    mUiHandler.obtainMessage(SHOW_UID_ERROR_MSG).sendToTarget();
                }
            } catch (RemoteException e) {
            }

            if (!Build.isBuildConsistent()) {
                Slog.e(TAG, "Build fingerprint is not consistent, warning user");
                mUiHandler.obtainMessage(SHOW_FINGERPRINT_ERROR_MSG).sendToTarget();
            }

            long ident = Binder.clearCallingIdentity();
            try {
                Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_USER_STARTED);
                intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REGISTERED_ONLY
                        | Intent.FLAG_RECEIVER_FOREGROUND);
                intent.putExtra(Intent.EXTRA_USER_HANDLE, mCurrentUserId);
                broadcastIntentLocked(null, null, intent,
                        null, null, 0, null, null, null, AppOpsManager.OP_NONE,
                        null, false, false, MY_PID, Process.SYSTEM_UID, mCurrentUserId);
                intent = new Intent(Intent.ACTION_USER_STARTING);
                intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REGISTERED_ONLY);
                intent.putExtra(Intent.EXTRA_USER_HANDLE, mCurrentUserId);
                broadcastIntentLocked(null, null, intent,
                        null, new IIntentReceiver.Stub() {
                            @Override
                            public void performReceive(Intent intent, int resultCode, String data,  Bundle extras, boolean ordered, boolean sticky, int sendingUser)
 throws RemoteException {
                            }
                        }, 0, null, null,
                        new String[] {INTERACT_ACROSS_USERS}, AppOpsManager.OP_NONE,
                        null, true, false, MY_PID, Process.SYSTEM_UID, UserHandle.USER_ALL);
            } catch (Throwable t) {
                Slog.wtf(TAG, "Failed sending first user broadcasts", t);
            } finally {
                Binder.restoreCallingIdentity(ident);
            }
             // 开始恢复显示activity栈顶的界面，也就是launcher的主界面。
            mStackSupervisor.resumeTopActivitiesLocked();
            sendUserSwitchBroadcastsLocked(-1, mCurrentUserId);
        }
    }

这段代码的作用就是启动带有FLAG_PERSISTENT标记的app，启动应用通过调用addAppLocked方法完成，这个方法后面我们分析AMS的进程管理的时候再详细描述。接着就是启动我们熟悉的launcher了，通过调用startHomeActivityLocked方法完成，这个方法会首先查找当前launcher启动器，然后再启动对应的启动器（因为用户可能会下载安装了第三方的启动器）。hlauncher启动完成之后，系统会发送ACTION_BOOT_COMPLETE消息，通知app系统启动完成。

    原文作者：疾风-Bevis
    原文地址: https://blog.csdn.net/LOVE000520/article/details/70230544
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