转自：linux 消息队列实例 

前言：

   消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向其中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息

函数：

1.创建新消息队列或取得已存在消息队列

原型：int msgget(key_t key, int msgflg);

参数：

     key：可以认为是一个端口号，也可以由函数ftok生成。

     msgflg：IPC_CREAT值，若没有该队列，则创建一个并返回新标识符；若已存在，则返回原标识符。

             　  IPC_EXCL值，若没有该队列，则返回-1；若已存在，则返回0。

2.向队列读/写消息

原型：

msgrcv从队列中取用消息：ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

msgsnd将数据放到消息队列中：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

参数：

     msqid：消息队列的标识码

     msgp：指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接收的消息，是一个用户可定义的通用结构，形态如下： 

struct msgstru{
    long mtype; //大于0
    char mtext[512];
};

     msgsz：消息的大小。

     msgtyp：从消息队列内读取的消息形态。如果值为零，则表示消息队列中的所有消息都会被读取。

　　msgflg：用来指明核心程序在队列没有数据的情况下所应采取的行动。如果msgflg和常数IPC_NOWAIT合用，则在msgsnd()执行时若是消息队列已满，则msgsnd()将不会阻塞，而会立即返回-1，如果执行的是msgrcv()，则在消息队列呈空时，不做等待马上返回-1，并设定错误码为ENOMSG。当msgflg为0时，msgsnd()及msgrcv()在队列呈满或呈空的情形时，采取阻塞等待的处理模式。

3.设置消息队列属性

原型：int msgctl ( int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf );

参数：msgctl 系统调用对 msgqid 标识的消息队列执行 cmd 操作，系统定义了 3 种 cmd 操作： IPC_STAT , IPC_SET , IPC_RMID
      IPC_STAT : 该命令用来获取消息队列对应的 msqid_ds 数据结构，并将其保存到 buf 指定的地址空间。
      IPC_SET : 该命令用来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中。     

      IPC_RMID : 从内核中删除 msqid 标识的消息队列。

实例：

消息发送端：send.c

 1 /*send.c*/  
 2 #include <stdio.h>   
 3 #include <sys/types.h>   
 4 #include <sys/ipc.h>   
 5 #include <sys/msg.h>   
 6 #include <errno.h>   
 7 
 8 #define MSGKEY 1024   
 9   
10 struct msgstru  
11 {  
12    long msgtype;  
13    char msgtext[2048];   
14 };  
15   
16 main()  
17 {  
18   struct msgstru msgs;  
19   int msg_type;  
20   char str[256];  
21   int ret_value;  
22   int msqid;  
23   
24   msqid=msgget(MSGKEY,IPC_EXCL);  /*检查消息队列是否存在*/  
25   if(msqid < 0){  
26     msqid = msgget(MSGKEY,IPC_CREAT|0666);/*创建消息队列*/  
27     if(msqid <0){  
28     printf("failed to create msq | errno=%d [%s]\n",errno,strerror(errno));  
29     exit(-1);  
30     }  
31   }   
32    
33   while (1){  
34     printf("input message type(end:0):");  
35     scanf("%d",&msg_type);  
36     if (msg_type == 0)  
37        break;  
38     printf("input message to be sent:");  
39     scanf ("%s",str);  
40     msgs.msgtype = msg_type;  
41     strcpy(msgs.msgtext, str);  
42     /* 发送消息队列 */  
43     ret_value = msgsnd(msqid,&msgs,sizeof(struct msgstru),IPC_NOWAIT);  
44     if ( ret_value < 0 ) {  
45        printf("msgsnd() write msg failed,errno=%d[%s]\n",errno,strerror(errno));  
46        exit(-1);  
47     }  
48   }  
49   msgctl(msqid,IPC_RMID,0); //删除消息队列   
50 }  

消息接收端 receive.c

 1 /*receive.c */  
 2 #include <stdio.h>   
 3 #include <sys/types.h>   
 4 #include <sys/ipc.h>   
 5 #include <sys/msg.h>   
 6 #include <errno.h>   
 7   
 8 #define MSGKEY 1024   
 9   
10 struct msgstru  
11 {  
12    long msgtype;  
13    char msgtext[2048];  
14 };  
15   
16 /*子进程，监听消息队列*/  
17 void childproc(){  
18   struct msgstru msgs;  
19   int msgid,ret_value;  
20   char str[512];  
21     
22   while(1){  
23      msgid = msgget(MSGKEY,IPC_EXCL );/*检查消息队列是否存在 */  
24      if(msgid < 0){  
25         printf("msq not existed! errno=%d [%s]\n",errno,strerror(errno));  
26         sleep(2);  
27         continue;  
28      }  
29      /*接收消息队列*/  
30      ret_value = msgrcv(msgid,&msgs,sizeof(struct msgstru),0,0);  
31      printf("text=[%s] pid=[%d]\n",msgs.msgtext,getpid());  
32   }  
33   return;  
34 }  
35   
36 void main()  
37 {  
38   int i,cpid;  
39   
40   /* create 5 child process */  
41   for (i=0;i<5;i++){  
42      cpid = fork();  
43      if (cpid < 0)  
44         printf("fork failed\n");  
45      else if (cpid ==0) /*child process*/  
46         childproc();  
47   }  
48 }  
49