from：http://www.cnblogs.com/rollenholt/archive/2011/08/23/2151202.html

java写的回溯法求迷宫问题

问题描述：

[实验目的]

综合运用数组、递归等数据结构知识，掌握、提高分析、设计、实现及测试程序的综合能力。

[实验内容及要求]

以一个M×N的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。

（1）    根据二维数组，输出迷宫的图形。

（2）    探索迷宫的四个方向：RIGHT为向右，DOWN向下，LEFT向左，UP向上，输出从入口到出口的行走路径。

[测试数据]

左上角（1，1）为入口，右下角（8，9）为出口。

[实现提示]

可使用回溯方法，即从入口出发，顺着某一个方向进行探索，若能走通，则继续往前进；否则沿着原路退回，换一个方向继续探索，直至出口位置，求得一条通路。假如所有可能的通路都探索到而未能到达出口，则所设定的迷宫没有通路。

运行示例：

import java.util.*;
 
class Position{
    public Position(){
 
    }
 
    public Position(int row, int col){
        this.col = col;
        this.row = row;
    }
 
    public String toString(){
        return "(" + row + " ," + col + ")";
    }
 
    int row;
    int col;
}
 
class Maze{
    public Maze(){
        maze = new int[15][15];
        stack = new Stack<Position>();
        p = new boolean[15][15];
    }
 
    /*
     * 构造迷宫
     */
    public void init(){
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.println("请输入迷宫的行数");
        row = scanner.nextInt();
        System.out.println("请输入迷宫的列数");
        col = scanner.nextInt();
        System.out.println("请输入" + row + "行" + col + "列的迷宫");
        int temp = 0;
        for(int i = 0; i < row; ++i) {
            for(int j = 0; j < col; ++j) {
                temp = scanner.nextInt();
                maze[i][j] = temp;
                p[i][j] = false;
            }
        }
    }
 
    /*
     * 回溯迷宫，查看是否有出路
     */
    public void findPath(){
        // 给原始迷宫的周围家一圈围墙
        int temp[][] = new int[row + 2][col + 2];
        for(int i = 0; i < row + 2; ++i) {
            for(int j = 0; j < col + 2; ++j) {
                temp[0][j] = 1;
                temp[row + 1][j] = 1;
                temp[i][0] = temp[i][col + 1] = 1;
            }
        }
        // 将原始迷宫复制到新的迷宫中
        for(int i = 0; i < row; ++i) {
            for(int j = 0; j < col; ++j) {
                temp[i + 1][j + 1] = maze[i][j];
            }
        }
        // 从左上角开始按照顺时针开始查询
 
        int i = 1;
        int j = 1;
        p[i][j] = true;
        stack.push(new Position(i, j));
        while (!stack.empty() && (!(i == (row) && (j == col)))) {
 
            if ((temp[i][j + 1] == 0) && (p[i][j + 1] == false)) {
                p[i][j + 1] = true;
                stack.push(new Position(i, j + 1));
                j++;
            } else if ((temp[i + 1][j] == 0) && (p[i + 1][j] == false)) {
                p[i + 1][j] = true;
                stack.push(new Position(i + 1, j));
                i++;
            } else if ((temp[i][j - 1] == 0) && (p[i][j - 1] == false)) {
                p[i][j - 1] = true;
                stack.push(new Position(i, j - 1));
                j--;
            } else if ((temp[i - 1][j] == 0) && (p[i - 1][j] == false)) {
                p[i - 1][j] = true;
                stack.push(new Position(i - 1, j));
                i--;
            } else {
                stack.pop();
                if(stack.empty()){
                    break;
                }
                i = stack.peek().row;
                j = stack.peek().col;
            }
 
        }
 
        Stack<Position> newPos = new Stack<Position>();
        if (stack.empty()) {
            System.out.println("没有路径");
        } else {
            System.out.println("有路径");
            System.out.println("路径如下：");
            while (!stack.empty()) {
                Position pos = new Position();
                pos = stack.pop();
                newPos.push(pos);
            }
        }
         
        /*
         * 图形化输出路径
         * */
         
        String resault[][]=new String[row+1][col+1];
        for(int k=0;k<row;++k){
            for(int t=0;t<col;++t){
                resault[k][t]=(maze[k][t])+"";
            }
        }
        while (!newPos.empty()) {
            Position p1=newPos.pop();
            resault[p1.row-1][p1.col-1]="#";
         
        }
         
        for(int k=0;k<row;++k){
            for(int t=0;t<col;++t){
                System.out.print(resault[k][t]+"\t");
            }
            System.out.println();
        }
     
 
    }
 
    int maze[][];
    private int row = 9;
    private int col = 8;
    Stack<Position> stack;
    boolean p[][] = null;
}
 
class hello{
    public static void main(String[] args){
        Maze demo = new Maze();
        demo.init();
        demo.findPath();
    }
}

import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Stack;

public class BFS {

	/**
	 * @param args
	 */
	private static final int M = 4;
	private static final int N = 4;
	int[][] maze;//迷宫布局：1表示障碍物
	int[][] visit;//标记是否已经访问过
	int[][] stepArr = {{-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}, {0, 1}}; //方向：左上右下
	class Node{
		int x, y;
		int step;
		int preX, preY;
		Node(int x, int y, int preX, int preY, int step){
			this.x = x;
			this.y = y;
			this.preX = preX;
			this.preY = preY;
			this.step = step;
		}
	}
	public BFS() {
		// TODO Auto-generated constructor stub
		maze = new int[][]{{0,0, 1, 1},
								{0, 0,0, 1},
								{1, 1,0, 1},
								{0, 0, 0, 0}};
		visit = new int[4][4];
	}
	
	public int bfs(){
		Node node = new Node(0, 0, -1, -1, 0);
		Queue<BFS.Node> queue = new LinkedList<BFS.Node>();
		Stack<BFS.Node> stack = new Stack<BFS.Node>();
		queue.offer(node);
		//visit[0][0] = 1;
		while(!queue.isEmpty()){
			Node head = queue.poll();
			stack.push(head); //用于回溯路径
			visit[head.x][head.y] = 1;
			for(int i = 0; i < 4; i++){
				int x = head.x + stepArr[i][0];
				int y = head.y + stepArr[i][1];
				//exit
				if(x == M -1 && y == N -1 && maze[x][y] == 0 && visit[x][y] == 0){
					//打印路径
					Node top = stack.pop();
					System.out.println("steps:" + (top.step + 1));
					System.out.println("the path:");
					System.out.println((M - 1) + "," + (N - 1));
					System.out.println(top.x + "," + top.y);
					int preX = top.preX;
					int preY = top.preY;
					while(!stack.isEmpty()){
						top = stack.pop();
						if(preX == top.x && preY == top.y){
							System.out.println(preX + "," + preY);
							preX = top.preX;
							preY = top.preY;
						}
						
					}
					return 0;
				}
				//bfs
				if(x >= 0 && x < M && y >= 0 && y < N &&maze[x][y] == 0 && visit[x][y] == 0){
					Node newNode = new Node(x, y, head.x, head.y, head.step + 1);
					queue.offer(newNode);
				}
	
			}
		}
		return -1;
	}	
	
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		BFS bfs = new BFS();
		if(bfs.bfs() < 0){
			System.out.println("Fail! Maybe no solution");
		}
		
	}

}

递归法：

用一个二维数组表示迷宫，0表示通路，1表示围墙，给定入口和出口，寻找所有可能的通路。例如：

该迷宫较为简单，可看出有四条通路。可以利用递归的算法来找出所有通路。从入口开始作为当前节点，判断其上下左右四个节点是否可以通过，可以则选取其中一个作为当前节点并标记为已访问，重复该步骤，用2标记通路，直至到达出口，打印该方案。实现代码如下：

import java.util.*;
public class Maze {
	//初始化迷宫矩阵
	public static int[][] maze = 
		{
				{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
				{1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1},
				{1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,1,1},
				{1,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1},
				{1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,1,1},
				{1,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1},
				{1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,1,1},
				{1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1},
				{1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1},
				{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
		};
	public static int bx = 1, by = 1, ex = 8, ey = 10;//入口、出口的行列下标
	public static int count = 0;//记录方案的个数
	public static int[][] state = new int[maze.length][maze[0].length];//记录节点是否被访问，0表示未，1表示已
	public static void main(String[] args){		
		for(int i=0; i<state.length; i++){Arrays.fill(state[i],0);}
		maze[bx][by] = 2;
		move(bx,by);
	}
	public static void move(int i, int j){
		maze[i][j] = 2;//用2标记该节点，表示选择该节点作为路径节点之一
		state[i][j] = 1;//用1表示该节点已被访问，避免出现环路
		if(i==ex&&j==ey){
			count++;
			System.out.println("方案"+count+":");
			for(int k=0;k<maze.length;k++){//打印方案
				for(int l=0;l<maze[k].length;l++){
					System.out.print(maze[k][l]+" ");
				}
				System.out.println();
			}			
		}
		else{//判断上下左右可通节点
			if(maze[i][j+1]==0&&state[i][j+1]==0){
				move(i,j+1);
			}
			if(maze[i+1][j]==0&&state[i+1][j]==0){
				move(i+1,j);
			}
			if(maze[i-1][j]==0&&state[i-1][j]==0){
				move(i-1,j);
			}
			if(maze[i][j-1]==0&&state[i][j-1]==0){
				move(i,j-1);
			}
		}
		maze[i][j] = 0;
		state[i][j] = 0;
	}
}

以一个M×N的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计程序，对任意设定的迷宫，求出从入口到出口的所有通路。

    下面我们来详细讲一下迷宫问题的回溯算法。

    该图是一个迷宫的图。1代表是墙不能走，0是可以走的路线。只能往上下左右走，直到从左上角到右下角出口。

    做法是用一个二维数组来定义迷宫的初始状态，然后从左上角开始，不停的去试探所有可行的路线，碰到1就结束本次路径，然后探索其他的方向，当然我们要标记一下已经走的路线，不能反复的在两个可行的格子之间来回走。直到走到出口为止，算找到了一个正确路径。

    程序如下，具体做法看注释即可。

回朔法：

package huisu;

/**
 * Created by wolf on 2016/3/21.
 */
public class MiGong {
    /**
     * 定义迷宫数组
     */
    private int[][] array = {
            {0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
            {0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
            {0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1},
            {0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0},
            {0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0},
            {0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1},
            {0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1},
            {1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1},
            {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0}

    };
    private int maxLine = 8;
    private int maxRow = 9;

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(System.currentTimeMillis());
        new MiGong().check(0, 0);
        System.out.println(System.currentTimeMillis());
    }

    private void check(int i, int j) {
        //如果到达右下角出口
        if (i == maxRow - 1 && j == maxLine - 1) {
            print();
            return;
        }

        //向右走
        if (canMove(i, j, i, j + 1)) {
            array[i][j] = 5;
            check(i, j + 1);
            array[i][j] = 0;
        }
        //向左走
        if (canMove(i, j, i, j - 1)) {
            array[i][j] = 5;
            check(i, j - 1);
            array[i][j] = 0;
        }
        //向下走
        if (canMove(i, j, i + 1, j)) {
            array[i][j] = 5;
            check(i + 1, j);
            array[i][j] = 0;
        }
        //向上走
        if (canMove(i, j, i - 1, j)) {
            array[i][j] = 5;
            check(i - 1, j);
            array[i][j] = 0;
        }
    }

    private boolean canMove(int i, int j, int targetI, int targetJ) {
//        System.out.println("从第" + (i + 1) + "行第" + (j + 1) + "列，走到第" + (targetI + 1) + "行第" + (targetJ + 1) + "列");
        if (targetI < 0 || targetJ < 0 || targetI >= maxRow || targetJ >= maxLine) {
//            System.out.println("到达最左边或最右边，失败了");
            return false;
        }
        if (array[targetI][targetJ] == 1) {
//            System.out.println("目标是墙，失败了");
            return false;
        }
        //避免在两个空格间来回走
        if (array[targetI][targetJ] == 5) {
//            System.out.println("来回走，失败了");
            return false;
        }

        return true;
    }

    private void print() {
        System.out.println("得到一个解：");
        for (int i = 0; i < maxRow; i++) {
            for (int j = 0; j < maxLine; j++) {
                System.out.print(array[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
}

请输入迷宫的行数

3

请输入迷宫的列数

3

请输入3行3列的迷宫

0 1 1

0 0 1

1 0 0

有路径

路径如下：

# 1 1

# # 1

1 # #

———————————————————–

请输入迷宫的行数 9 请输入迷宫的列数 8 请输入9行8列的迷宫 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 有路径 路径如下： # # 1 0 0 0 1 0 0 # 1 0 0 0 1 0 # # 1 0 1 1 0 1 # 1 1 1 0 0 1 0 # # # 1 # # # 0 0 1 # # # 1 # 1 0 1 1 1 1 0 # 1 1 1 0 0 0 1 # 1 1 1 0 0 0 0 # #

本人诚知自己算法水平太次，希望得到大家指点。