/* 
设计一个迷宫求解程序，要求如下：
√ 以M × N表示长方阵表示迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。
√ 能任意设定的迷宫
*/

#include <iostream>
using namespace std;


#define MaxSize 1000


int mg[MaxSize][MaxSize];


typedef struct{
    int i;                   //当前方块的行号 
    int j;                   //当前方块的列号 
    int di;                  // di是下一个可走的相邻方块的方位号 
}Box;


typedef struct{
    Box data[MaxSize];
    int top;                 //栈顶指针 
}StType;                     //定义顺序栈类型 


bool mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye){     //求解路径（xi,yi）->（xe,ye） 
    int i,j,k,di,find;
    StType st;
    st.top=-1;
    st.top++;
    st.data[st.top].i=xi;   st.data[st.top].j=yi;
    st.data[st.top].di=-1;  mg[xi][yi]=-1;
    while(st.top>-1){
        i=st.data[st.top].i;   j=st.data[st.top].j;
        di=st.data[st.top].di;

        if(i=xe && j==ye){
            cout<<"迷宫路径如下："<<endl;
            for(k=0;k<=st.top;k++){
                cout<<"\t("<<st.data[k].i<<","<<st.data[k].j<<")";
                if((k+1) % 5 == 0)
                    cout<<endl;
            }
            cout<<endl;
            return true;
        }
    
        find = 0;

        while(di<4&&find==0){
            di++;
            switch(di){
                case 0:i=st.data[st.top].i-1;j=st.data[st.top].j;break;
                case 1:i=st.data[st.top].i;j=st.data[st.top].j+1;break;
                case 2:i=st.data[st.top].i+1;j=st.data[st.top].j;break;
                case 3:i=st.data[st.top].i;j=st.data[st.top].j-1;break;
               }
            if(mg[i][j]==0)  find=1;
        }

        if(find==1){
            st.data[st.top].di=di;
            st.top++;
            st.data[st.top].i=i; st.data[st.top].j=j;
            st.data[st.top].di=-1;
            mg[i][j]=-1;
        }
        else{
            mg[st.data[st.top].i][st.data[st.top].j]=0;
            st.top--;
        }
    }
return false;
} 


int main(){
    int M,N;
    int a,b;
    int c,d;
    cout<<"设置迷宫大小:\t"; 
    cin>>M>>N;        //设置迷宫大小
    for(int i=0;i<M+2;i++)
        for(int j=0;j<N+2;j++)
    cin>>mg[i][j];
    cout<<"设置入口值\t";
    cin>>a>>b;
    cout<<"设置出口值\t";
    cin>>c>>d;
    if(!mgpath(a,b,c,d))
        cout<<"该迷宫问题无解"<<endl;
    return 0; 
}

#include <iostream>

using namespace std;

#define MaxSize 1000

int mg[MaxSize][MaxSize];

typedef struct{

int i;                   //当前方块的行号 

int j;                   //当前方块的列号 

int di;                  // di是下一个可走的相邻方块的方位号 

}Box;

typedef struct{

Box data[MaxSize];

int top;                 //栈顶指针 

}StType;                     //定义顺序栈类型 

bool mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye){     //求解路径（xi,yi）->（xe,ye） 

int i,j,k,di,find;

StType st;

st.top=-1;

st.top++;

st.data[st.top].i=xi;   st.data[st.top].j=yi;

st.data[st.top].di=-1;  mg[xi][yi]=-1;

while(st.top>-1){

i=st.data[st.top].i;   j=st.data[st.top].j;

di=st.data[st.top].di;

if(i=xe && j==ye){

cout<<“迷宫路径如下：”<<endl;

for(k=0;k<=st.top;k++){

cout<<“\t(“<<st.data[k].i<<“,”<<st.data[k].j<<“)”;

if((k+1) % 5 == 0)

cout<<endl;

}

cout<<endl;

return true;

}

find = 0;

while(di<4&&find==0){

di++;

switch(di){

case 0:i=st.data[st.top].i-1;j=st.data[st.top].j;break;

case 1:i=st.data[st.top].i;j=st.data[st.top].j+1;break;

case 2:i=st.data[st.top].i+1;j=st.data[st.top].j;break;

case 3:i=st.data[st.top].i;j=st.data[st.top].j-1;break;

}

if(mg[i][j]==0)  find=1;

}

if(find==1){

st.data[st.top].di=di;

st.top++;

st.data[st.top].i=i; st.data[st.top].j=j;

st.data[st.top].di=-1;

mg[i][j]=-1;

}

else{

mg[st.data[st.top].i][st.data[st.top].j]=0;

st.top–;

}

}

return false;

} 

int main(){

int M,N;

int a,b;

int c,d;

cout<<“设置迷宫大小:\t”; 

cin>>M>>N;        //设置迷宫大小

for(int i=0;i<M+2;i++)

for(int j=0;j<N+2;j++)

cin>>mg[i][j];

cout<<“设置入口值\t”;

cin>>a>>b;

cout<<“设置出口值\t”;

cin>>c>>d;

if(!mgpath(a,b,c,d))

cout<<“该迷宫问题无解”<<endl;

return 0; 

}