迷宫问题II

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Description

小z身处在一个迷宫中，小z每分钟可以走到上下左右四个方向的相邻格之一。迷宫中有一些墙和障碍物。 同时迷宫中也有一些怪兽，当小z碰到任意一个怪兽时，小z需要将怪兽消灭掉才可以离开此方格。但消灭 怪兽会花费一定的时间。现在小z想知道走出迷宫需要花费的最少时间。

Input

输入第一行为组数T(T<=10)。 对于每组数据第一行为两个整数R和C(1<=R,C<=200)。以下R行每行有C个字符，即迷宫地图。 其中”#”代表墙和障碍物，”.”表示空地，[1~9]的数字代表此处有怪兽以及消灭此处的怪兽需要的时间. “Z”表示小z的起始位置，”W”表示迷宫出口。 对于每组数据保证起始位置和迷宫出口唯一。

Output

对于每组数据，输出走出迷宫的最短时间(单位:分钟)。如果无法走出迷宫则输出”IMPOSSIBLE”。

Sample Input

2 3 4 .Z.. .234 #.W. 4 4 Z.1. .32. ##4. W#..

Sample Output

5 IMPOSSIBLE

一开始我用ｄｆｓ写，结果超时，后面就换成了ｂｆｓ。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;

struct Point
{
    int x,y,step;
    friend bool operator <(Point a, Point b)
    {
        return a.step > b.step;
    }
};

Point zhuan,temp,start,over;
priority_queue<Point>que;

char mapp[205][205];
int vis[205][205];
int step1[4] = {0,1,0,-1};
int step2[4] = {1,0,-1,0};
int hang,lie;
bool check(Point k)
{
    if(k.x>=0 && k.x<hang && k.y>=0 && k.y<lie && vis[k.x][k.y]==0 && mapp[k.x][k.y]!='#')
        return true;
    return false;
}
int bfs(Point point)
{
    while(!que.empty())
        que.pop();
    zhuan = point;
    que.push(zhuan);
    vis[zhuan.x][zhuan.y] = 1;
    while(!que.empty())
    {
        temp = que.top();
        que.pop();
        if(temp.x==over.x && temp.y==over.y)
        {
            return temp.step;
            break;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            zhuan.x = temp.x+step1[i];
            zhuan.y = temp.y+step2[i];
            if(check(zhuan))
            {
                vis[zhuan.x][zhuan.y] = 1;
                if(mapp[zhuan.x][zhuan.y] >= '1' && mapp[zhuan.x][zhuan.y] <= '9')
                    zhuan.step = temp.step+mapp[zhuan.x][zhuan.y]-'0'+1;
                else zhuan.step = temp.step+1;
                que.push(zhuan);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&hang,&lie);
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i = 0; i < hang; i++)
        {
            scanf("%s",&mapp[i]);
        }
        for(int i = 0; i < hang; i++)
        {
            for(int j = 0; j < lie; j++)
            {
                if(mapp[i][j] == 'Z')
                {
                    start.x = i;
                    start.y = j;
                    start.step = 0;
                }
                if(mapp[i][j] == 'W')
                {
                    over.x = i;
                    over.y = j;
                }
            }
        }
        int sum = bfs(start);
        if(sum != -1)
            printf("%d\n",sum);
        else printf("IMPOSSIBLE\n");
    }

}