题目地址：http://poj.org/problem?id=3984

思路：路径输出有2种方式，一种是用STL提供的queue，但是必须在结构体中加step或pre，来标记他本身的操作或上一个操作，第二种是手动写队列，通过数组下标来记录，这种简单

AC代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <stack>
#include <map>
#include <cstring>
#include <climits>
#include <cmath>
#include <cctype>

const int inf = 0x7f7f7f7f;//2139062143
typedef long long ll;
using namespace std;

int map1[5][5];
int visit[30][30];
int pre[30];

struct node
{
    int x;
    int y;
}a[30];

int dir[4][2] = {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};

bool judge(int x,int y)
{
    if(x >=0 && x < 5 && y >= 0 && y < 5 && !visit[x][y] && !map1[x][y])
        return true;
    return false;
}

void print(int x)
{
    int t = pre[x];
    if(t == -1)
    {
        printf("(0, 0)\n");
        return;
    }
    print(t);
    printf("(%d, %d)\n",a[x].x,a[x].y);
}

void bfs()
{
    int head = 0,tail = 1;
    a[0].x = 0;
    a[0].y = 0;
    pre[0] = -1;
    while(head < tail)
    {
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int newx = a[head].x + dir[i][0];
            int newy = a[head].y + dir[i][1];
            if(a[head].x == 4 && a[head].y == 4)
            {
                print(head);
                return;
            }
            if(judge(newx,newy))
            {
                visit[newx][newy] = 1;
                pre[tail] = head;
                a[tail].x = newx;
                a[tail].y = newy;
                tail++;
            }
        }
        head++;
    }
}

int main()
{
    for(int i=0; i<5; i++)
    {
        for(int j=0; j<5; j++)
        {
            scanf("%d",&map1[i][j]);
        }
    }
    memset(visit,0,sizeof(visit));
    bfs();
    return 0;
}