求解: 迷宫问题 BFS方法

题目描述

给定一个大小为 N×M 的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成,每一步可以向邻接的上下左右四格的通道移动。请求出从起点到终点所需的最小步数,题目保证一定有解。( ‘#’, ‘.’, ‘S’, ‘G’分别表示墙壁、通道、起点和终点)

输入

第一行两个整数n,m表示一个n行m列的迷宫(n,m<=100)

接下来n行每行m个字符

输出

输出从起点走到终点的最小步数

样例输入

5 5
S#...
.#.#.
.....
.###.
...#G

样例输出

8

#include <iostream> #include <queue> #include <cstdio> using namespace std; typedef pair<int,int> P;//定义P类型放坐标 char maze[100][100];//定义数组最大长度 int N,M;//迷宫行列数 int sx,sy,gx,gy;//迷宫起点终点坐标 int d[100][100]={0};//记录走到该坐标需要的最短步数 int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};//记录移动的四个方位 void bfs()//走迷宫 { queue<P> que;//定义一个队列 que.push(P(sx,sy));//将起点放进队列中 d[sx][sy]=0;//到起点步数为0 while(que.size())//题目告诉一定有解,不用担心死循环 { P p=que.front();//定义当前队列顶端坐标 为P que.pop();//将P弹出 @ if(p.first==gx&&p.second==gy) break;//判断该坐标是否是终点,是的话结束 for(int i=0;i<4;i++)//使坐标不断向四个方向移动 { int x=p.first+dx[i]; int y=p.second+dy[i]; if(0<=x&&x<N&&0<=y&&y<=M&&maze[x][y]!='#'&&d[x][y]==0)//当前坐标某方位是否可移动判断 //如果四个方位都不行回到@步骤不断将顶点位置弹出,直到返回上一有多个出口的位置 { //如果坐标当前某方向可移动 que.push(P(x,y)); //则将该位置该点坐标放入队列中 d[x][y]=d[p.first][p.second]+1; //记录该位置的最短步数=上一位置到达步数+1 } } } } int main() { cin>>N>>M; for(int i=0;i<N;i++) for(int j=0;j<M;j++) cin>>maze[i][j]; for(int i=0;i<N;i++) for(int j=0;j<M;j++) { if(maze[i][j]=='S') { sx=i;sy=j; } if(maze[i][j]=='G') { gx=i;gy=j; } } bfs(); cout<<d[gx][gy]<<endl; return 0; }
    原文作者:迷宫问题
    原文地址: https://blog.csdn.net/qq_41486817/article/details/80617246
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