这段时间在补Java基础，是有点感觉。昨天老师给了个算法题，要求写一个走迷宫的算法出来。我之前可以说从未写过什么算法，一直都只是在机械地码代码，确实，这种码农没太大价值。是该写写算法提升一下自己了。
然后这个算法我没有参考过任何资料，也没看过任何其他人写好的代码，完完全全是自己摸索出来的。当时一整个下午都不知道该如何入手，勉强写了一个也走不出去，脑袋一片混乱。然后就搁置了。到了晚上11点过后打算重写，不过这个时候我惊奇地发现自己的思维无比的清晰，只花了一个小时左右就走出去了，不过这个算法肯定不是最忧算法，它仅仅只是走出了这个迷宫而已，甚至没有做最优路径处理，但也先这样了。刚开始练算法，要求不需要太高。
整体思路是这样的：创建一个ArrayDeque栈来保存老鼠走过的路径坐标。程序启动即找出老鼠的坐标。以该坐标点为初始值检测上、下、左、右四个方向是否有通道，当然，在检测前还必须先判断当前坐标点的四向坐标是否有效，即是否越界，通过一个boolean isLocCor(int x,int y)方法来判断。若在上方检测到有通路，即将当前的坐标入栈，将当前坐标标为已走过路段（以字符’@’表示），将上方坐标入栈，并以上方坐标为新坐标值进行检测，即递归此search(int x,int y)方法。若在上方没有检测到可通行的路，即将记录变量failCount自加1.若在上方检测到出口’e’，即将当前坐标标为已走过路段，并将boolean标志finish置为true，结束当前方法。完成寻路。当四个方向都没有检测到可通行的路时，此时的failCount变量的值应为4，此时会将当前坐标标志为“死路”状态（以’n’）表示，并将当前栈顶的元素弹出。
以此规则递归，最终即能得出正确的路径来。
当然，再次声明，本算法仅仅是实现了找到出路的功能而已，没有做其它优化。
package maze;
import java.util.ArrayDeque;
public class MazeTest {
/*
* 使用递归求出路径。
* */
/*迷宫1
* private char[][] maze = new char[][]{
{'1','1','1','1','1','1','1','1','1','1','1'},
{'1', 0, 0, 0, 0, 0, '1', 0, 0, 0, '1'},
{'1', 0, '1', 0, '1','1','1', 0, '1', 0, '1'},
{'e', 0, '1', 0, 0, 0, 0, 0, '1', 0, '1'},
{'1', 0, '1','1','1','1','1', 0, '1', 0, '1'},
{'1', 0, '1', 0, '1', 0, 0, 0, '1','1','1'},
{'1', 0, 0, 0, '1', 0, '1','1','1', 0, '1'},
{'1','1','1','1','1', 0, '1', 0, 0, 0, '1'},
{'1', 0, '1','m','1', 0, '1',0, 0, 0, '1'},
{'1', 0, 0, 0, 0, 0, '1', 0, 0, 0, '1'},
{'1','1','1','1','1','1','1','1','1','1','1'},
};*/
/*
* 迷宫2
private char[][] maze = new char[][]{
{'1', '1', '1', '1', '1', '1', '1', '1', '1', '1', '1'},
{'1', 0, 0, 0, 0, 0, '1', 0, 0, 0, '1'},
{'1', 0, '1', 0, 0, 0, '1', 0, '1', 0, '1'},
{'e', 0, '1', 0, 0, 0, 0, 0, '1', 0, '1'},
{'1', 0, '1', '1', '1', '1', '1', 0, '1', 0, '1'},
{'1', 0, '1', 0, '1', 0, 0, 0, '1', 0, '1'},
{'1', 0, 0, 0, '1', 0, '1', 0, 0, 0, '1'},
{'1', '1', '1', '1', '1', 0, '1', 0, 0, 0, '1'},
{'1', 0, '1', 'm', '1', 0, '1', 0, 0, 0, '1'},
{'1', 0, 0, 0, 0, 0, '1', 0, 0, 0, '1'},
{'1', '1', '1', '1', '1', '1', '1', '1', '1', '1', '1'},
};
* /
/*
* 迷宫3
*
* */
private char[][] maze = new char[][]{
{'1','1','1','1','1','1','1','1','1','1','1'},
{'1', 0, 0, 0, 0, 0, '1', 0, 0, 0, '1'},
{'1', 0, '1', 0, '1','1','1', 0, '1', 0, '1'},
{'e', 0, '1', 0, 0, 0, 0, 0, '1', 0, '1'},
{'1', 0, '1','1','1','1','1', 0, '1', 0, '1'},
{'1', 0, '1', 0, '1', 0, 0, 0, '1', 0,'1'},
{'1', 0, 0, 0, '1', 0, '1', 0,'1', 0, '1'},
{'1','1','1','1','1', 0, '1', 0, '1',0, '1'},
{'1', 0, '1','1','1', 0, '1',0,'1', 0, '1'},
{'1', 0, 0, 0, 0, 0, '1', 0, 0, '1', '1'},
{'1','1','1','1','1','1','1','1',0,'m','1'},
};
private char pass = '@';
private char noPass = 'n';
private boolean finish = false;
//定义一个用于存储老鼠走过的路径的栈集合。
ArrayDeque<MouseLoc> aDeque = new ArrayDeque<>();
//定义一个用于保存老鼠位置的类。
MouseLoc mLoc = new MouseLoc();
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
MazeTest mt = new MazeTest();
mt.init();
}
void init(){
//打印出初始状态。
printMaze();
//找到老鼠当前位置。
this.findMouse();
System.out.println("老鼠的初始位置为：(" + mLoc.x + "," + mLoc.y + ")");
//把老鼠的初始位置加入到栈中。
aDeque.offerFirst(mLoc);
//开始搜寻出路(递归)。
search(mLoc.x,mLoc.y);
//寻路完毕，整理老鼠的路径。
for(int i=0;i<maze.length;i++)
{
for(int j=0;j<maze[i].length;j++)
{
if(maze[i][j] == noPass){
maze[i][j] = 0;
}
}
}
System.out.println("寻路结果为：\n");
printMaze();
System.out.println("老鼠走过的路径为：");
short stackSize = (short)aDeque.size();
for(short i=0;i<stackSize;i++){
MouseLoc ml = aDeque.removeLast();
System.out.println((1+i)+"、("+ml.x+","+ml.y+")");
}
}// init method -- end.
void search(int x,int y){
int failCount = 0;
// 上
if(isLocCorr(x-1,y)){
if (!finish && maze[x-1][y] == 0) {
/*
* 如果检测到上方路段为可走空间，则去走，并
* 将此此空间标记为已走过路段。
* */
aDeque.offerFirst(new MouseLoc(x - 1, y)); // step1. push into stack.
maze[x][y] = pass;//step2. sign it.
search(x-1,y);// step3. new search.
if(maze[x-1][y] == noPass){
failCount++;
}
} else if (maze[x - 1][y] == 'e') {
/*
* 如果检测到它是一个出口，则把当前位置标为已走过。
* 然后再把出口位置入栈，最后把出口位置标为已走过。
* 完成寻路。
* */
maze[x][y] = pass;
aDeque.offerFirst(new MouseLoc(x-1,y));
maze[x - 1][y] = pass;
finish = true;
return;
}else{
failCount++;
}
}else{
//如果位置检测不通过，也得让failCount的值自加1.
failCount++;
}
// 下
if(isLocCorr(x+1, y)){
if (!finish && maze[x + 1][y] == 0) {
aDeque.offerFirst(new MouseLoc(x + 1,y));
maze[x][y] = pass;
search(x+1,y);
if(maze[x+1][y] == noPass){
failCount++;
}
} else if (maze[x + 1][y] == 'e') {
maze[x][y] = pass;
aDeque.offerFirst(new MouseLoc(x-1,y));
maze[x+1][y] = pass;
finish = true;
return;
}else{
failCount++;
}
}else{
//如果位置检测不通过，也得让failCount的值自加1.
failCount++;
}
// 左
if(isLocCorr(x, y-1)){
if (!finish && maze[x][y - 1] == 0) {
aDeque.offerFirst(new MouseLoc(x, y - 1));
maze[x][y] = pass;
search(x,y-1);
if(maze[x][y-1] == noPass){
failCount++;
}
} else if (maze[x][y - 1] == 'e') {
maze[x][y] = pass;
aDeque.offerFirst(new MouseLoc(x,y-1));
maze[x][y-1] = pass;
finish = true;
return;
}else{
failCount++;
}
}else{
//如果位置检测不通过，也得让failCount的值自加1.
failCount++;
}
// 右
if(isLocCorr(x, y+1)){
if (!finish && maze[x][y + 1] == 0) {
aDeque.offerFirst(new MouseLoc(x, y + 1));
maze[x][y] = pass;
search(x,y+1);
if(maze[x][y+1] == noPass){
failCount++;
}
} else if (maze[x][y + 1] == 'e') {
maze[x][y] = pass;
aDeque.offerFirst(new MouseLoc(x,y+1));
maze[x][y+1] = pass;
finish = true;
return;
}else{
failCount++;
}
}else{
//如果位置检测不通过，也得让failCount的值自加1.
failCount++;
}
if(failCount == 4){
MouseLoc m = aDeque.pop();
maze[m.x][m.y] = noPass;
}
}// search method -- end.
void printMaze(){
//专门打印迷宫阵列。
for(int i=0;i<maze.length;i++)
{
for(int j=0;j<maze[i].length;j++)
{
System.out.print(maze[i][j]);
}
System.out.println("");
}
}
private boolean isLocCorr(int x,int y){
//用于判断给定的位置坐标是否超出迷宫范围。
if(x<0 || y<0 || x>findYLength()-1 || y>findXLength()-1){
return false;
}
return true;
}
private int findYLength() {
//返回迷宫上下距离。(y)
return maze.length;
}
private int findXLength() {
//返回迷宫左右距离。(x)
return maze[0].length;
}
void findMouse(){
//用于寻找老鼠的起始位置。
for(int i=0;i<maze.length;i++)
{
for(int j=0;j<maze[i].length;j++)
{
if(maze[i][j] == 'm'){
mLoc.x = i;
mLoc.y = j;
return;
}
}
}
}// findMouse method -- end.
}
以下是用于保存路径坐标的类。
package maze;
public class MouseLoc {
public int x;
public int y;
MouseLoc(){
}
MouseLoc(int x,int y){
this.x = x;
this.y = y;
}
}