题意：给一个5*5的迷宫，问从左上角走到右下角的最短路径，并输出该路径。

解析：言归正传，这道水题中的水题，只需要简单的BFS，再记录一下路径即可。关于记录路径，今天刚学的，就是开一个pre数组，记录前一个状态，需要输出时，利用回溯即可全部输出路径。

AC代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int INF = 100000000;
const int maxn = 10;
typedef struct
{
    int x,y,pre;
}point;

point q[maxn];
int front=0,rear=1,sx,sy,ex,ey;
int arr[maxn][maxn];
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
int N,M;

void output(int i)
{
    if(q[i].pre != -1)
    {
        output(q[i].pre);
        printf("(%d, %d)\n",q[i].x,q[i].y);
    }
}

void bfs(int sx,int sy)
{
    q[front].x = sx;
    q[front].y = sy;
    q[front].pre = -1;
    arr[sx][sy] = 1;
    while(front < rear)
    {
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nx = q[front].x + dx[i];
            int ny = q[front].y + dy[i];
            if(nx<0 || nx>=5 || ny<0 || ny>=5 || arr[nx][ny])
                continue;
            else
            {
                arr[nx][ny] = 1;
                q[rear].x = nx;
                q[rear].y = ny;
                q[rear++].pre = front;
            }
            if(nx == 4 && ny == 4)   output(front);
        }
        front++;
    }
}

int main()
{
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
                scanf("%d",&arr[i][j]);
    printf("(0, 0)\n");
    bfs(0,0);
    printf("(4, 4)\n");
    return 0;
}

更新：

上面是手动模拟的队列实现的BFS，下面用STL中的队列实现了一次，但是打印路径就显得没这么方便了。开一个pair到par的映射，因为pair可以直接判相等，开结构体会报错。。。

#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <map>
#include <utility>
using namespace std;

int m[6][6];
int dir[4][2] = {0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0};
int sx, sy, ex, ey;
bool vis[6][6];
typedef pair<int, int> PP;
map<PP, PP> p;

void print_pre(PP x){
    if(x == PP(-1, -1)) return ;
    print_pre(p[x]);
    printf("(%d, %d)\n", x.first, x.second);
}

void bfs(){
    queue<PP> q;
    q.push(PP(sx, sy));
    p[PP(sx, sy)] = PP(-1, -1);
    p[PP(ex, ey)] = PP(-1, -1);
    vis[sx][sy] = true;
    while(!q.empty()){
        PP now = q.front(); q.pop();
        for(int i=0; i<4; i++){
            int x = now.first + dir[i][0];
            int y = now.second + dir[i][1];
            if(x < 0 || x >= 5 || y < 0 || y >= 5) continue;
            if(m[x][y] == 1) continue;
            if(vis[x][y]) continue;
            vis[x][y] = true;
            q.push(PP(x, y));
            p[PP(x, y)] = now;
            if(x == ex && y == ey){
                print_pre(now);
                printf("(4, 4)\n");
                return ;
            }
        }
    }
}

int main(){
    #ifdef sxk
        freopen("in.txt", "r", stdin);
    #endif //sxk

    for(int i=0; i<5; i++)
        for(int j=0; j<5; j++)
            scanf("%d", &m[i][j]);
    sx = sy = 0;
    ex = ey = 4;
    memset(vis, false, sizeof(vis));
    bfs();
    return 0;
}