背景介绍
随着随着测绘技术和手段的发展，人们对空间地理实体可视化表达提出了更高的要求，二维平面数据在地理空间表达完整性、可视化效果等方面的局限不能满足人们对空间地理实体表达和认知的需求。
精细化实景三维模型因其形象直观、能够真实反映空间地理实体的位置、形状和纹理等信息，已经被广泛应用于测绘、智慧城市建设、考古、旅游、地质灾害应急等不同的领域。我国将启动“实景三维中国建设”项目，在全国范围内完成实景三维建设，国家的号召极力地促进了精细化实景三维模型构建事业的发展。
沪小敖的铁汁一定知道沪敖擅长获取从几厘米到几公里的物体或三维空间的密集点云数据并建模，今天的案例中，我们将无人机倾斜摄影技术作为一个独立的方案来为大家讲述。
无人机倾斜摄影技术适用的场景：大区域实景三维模型构建。
无人机倾斜摄影技术通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、操作灵活、侧面信息可用等特点，现已广泛应用于测绘、智慧城市建设等领域，解放了测绘人的劳动强度。
项目介绍
一、
本案例中，为推进某县基础设施建设，促进县城市及经济发展，我司受甲方委托对某县城区进行地理信息数据的采集。
项目要求采用无人机倾斜摄影测量技术，并生产城市实景三维模型。
此工程测区面积约8平方公里，项目整体地势平坦，有国道和省道穿过测区，交通较便利。
测区属中温带大陆性季风气候，年平均气温4.9℃；测区内常年有风，项目施测季节最大风力可达8级，对无人机飞行有很不利影响。
项目飞行空域已由甲方申请并通过批准。根据项目需求，要求真实景三维模型成果要能满足1:1000数字线划图（DLG）生产需要，平面中误差±0.25m，高程中误差±0.17m，最大允许误差不超过2倍中误差。
测量基准采用国家2000坐标系统，1985国家高程基准，控制测量基础资料由甲方提供。工程中RTK数据采集统一使用省CORS网系统作为差分源。
二、
像控点布设及测量
根据现场地形航线规划，寻找空旷的可起飞点*
GPS数据融合解算
像控点三维精度水平计算结果
带像控点的空三成果3D视图
模型重建参数和瓦片分块
三、
倾斜模型成果
倾斜模型局部效果
1:1000数字线划图部分成果
项目总结
此工程项目中，我们采用倾斜摄影方案（踏勘、布控点、外业飞行、内业处理），效率较之以往的方式有了很大的提高。
倾斜摄影测量近年来发展迅猛，在保证精度的前提下能提高测绘的作业效率；降低外业测绘作业人员的劳动强度，使外业测绘人员的人身安全有了更好的保障；
提供的测绘成果表现形式更容易让普通大众看得懂；
在实景三维模型上进行线划图的采集和建库，也是倾斜摄影测量数据成果的一个主要应用方向，业主方已经在此项目成果上采集完成测区1000比例尺的线划图。
展望
无人机倾斜摄影测量改变了传统摄影测量只从垂直角度获取地物影像信息的数据采集方式和由二维平面成果转为三维实景模型成果，更好获得地物侧面信息，使成果产品更加贴近实际，满足了人们对事物的认知和审美需求。
无人机倾斜摄影测量技术能够实时精确记录无人机相机拍照曝光瞬间无人机位置、飞行姿态参数債息，使影像数据具有高精度的空间定位信息。借助传统摄影测量共线方程等基本原理、计算机视觉技术和计算机强大的运算能力，利用主流的三维重建软件进行影像匹配，恢复影像的空间位置，生成密集点云数据从而构建实景三维模型。
概括来说，无人机倾斜摄影技术不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过定位技术，嵌入精确的地理信息、拾取更丰富的影像信息、给予用户更好的体验。
无人机倾斜摄影技术应用十分广泛，如国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设、城中村拆迁数据留存，政府方面的税收评估、公共安全、执法行动、规划发展、消防；公共事业方面的灾害评估、环保、企业方面的保险、房地产；以及公众方面的位置服务、互联网应用、旅游等。尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔市场前景。
