1，脉冲响应不变映射的优点：它是一个稳定的设计：并且频率Ω和w是线性相关的；不足：模拟频率响应的某些混叠结果，

用处：仅当这个模拟滤波器基本上是带限到某一低通或者带通，但是其中在阻带没有起伏的情况下才是有用的。

2，双线性变换：优点：1）是一个稳定的设计 2）不存在混叠  3）对能够变换的滤波器类型没有限制。

3，匹配Z变换法：这个方看起来，在极点位置获得一致性方面是与脉冲响应不变法类似的。从而混叠不可避免。然而，这两个方法在零点位置是不同的，同时，匹配z变换法即不保留脉冲响应特性，也不保留频率响应特性。所以当利用零极点设计时是适合的，但是当给定频域特性要求时，一般不用此法。

4，使用matlab方法设计低通滤波器：比较三种方法的优缺点：使用双线性变化设计法。

1）[b,a] = butter(N,wn):这是一个N阶的巴特沃兹滤波器，并在长度为N+1的向量a和b中得到滤波器系数；其中的wn = 2/pi*tan^(-1)(Ωx*T/2);

2)[b,a] = cheby1(N,Rp,wn) :设计通带波纹是R判断的N阶低通数字切比雪夫I型滤波器，并得到在长度N+1的向量a和b,的滤波器系数，其中的N= floor(log10(g+sqrt(g^2-1))/log10(Ωr+sqrt(Ωr^2-1)))；截止频率wn = wp/pi;

3)[b,a] = cheby2(N,As,wn);这个函数用于设计阻带衰减As的N阶低通切比雪夫II型滤波器。并得到N+1的向量b和a的滤波器系数。wn = ws/pi;

4)[b,a] = ellip(N,Rp,As,wn)；用于设计通带波纹是Rp，阻带衰减是As的N阶低通数组椭圆滤波器。获得N+1阶的向量a和b的滤波器系数，wN= wp/pi;

5,buttord，cheb1ord,cheb2ord,ellipord:这些函数在已知设计指标时给出滤波器的阶Nh和截止频率wn,

6,设计其他类型的滤波器；高通，带通，带阻滤波器：使用频带变化：可以将低通滤波器转换为高通滤波器。之间靠的是滤波器的频率变化，和参数之间的关系。使用butter和buttord函数可以设计低通，高通，带通，带阻滤波器。只是其中的通带频率，阻带频率设置方式不同