（1）程序查询、程序中断方式的数据传送主要依赖软件，DMA 主要依赖硬件。
（2）程序查询、程序中断传送数据的基本单位为字或字节，DMA 为数据块。
（3）程序查询方式传送时，CPU 与 I/O 设备串行工作；程序中断方式时，CPU 与 I/O设备并行工作，现行程序与 I/O 传送串行进行；DMA 方式时，CPU 与 I/O 设备并行工作， 现行程序与 I/O 传送并行进行。
（4）程序查询方式时，CPU 主动查询 I/O 设备状态；程序中断及 DMA 方式时CPU被动接受 I/O 中断请求或 DMA 请求。
（5）程序中断方式由于软件额外开销时间比较大，因此传输速度最慢；程序查询方式软件额外开销时间基本没有，因此传输速度比中断快；DMA 方式基本由硬件实现传送，因此速度最快；
注意：程序中断方式虽然 CPU 运行效率比程序查询高，但传输速度却比程序查询慢。
（6）程序查询接口硬件结构最简单，因此最经济；程序中断接口硬件结构稍微复杂一些，因此较经济；DMA 控制器硬件结构最复杂，因此成本最高；
（7）程序中断方式适用于中、低速设备的 I/O 交换；程序查询方式适用于中、低速实时处理过程；DMA 方式适用于高速设备的 I/O 交换；