设置本机ROS_MASTER_URI和ROS_IP

2021年10月6日 141次阅读 来源: JR_Sim

因需求要修改或者添加ROS_MASTER_UR和ROS_IP，按以下步骤即可搞定：
1、查看本机ip：

ifconfig
  • 联网时的情况是这样的（根据自己情况而定）：
    《设置本机ROS_MASTER_URI和ROS_IP》
  • 没联网的情况是这样的：
    《设置本机ROS_MASTER_URI和ROS_IP》
    所以我们使用其中一个ip就可以！

2、修改.bashrc配置

sudo vim ~/.bashrc

在最后添加以下几行：

export   ROS_HOSTNAME=<本机名字>

export   ROS_MASTER_URI=<本机的IP>:11311

export   ROS_IP=<本机的IP>

假设我的本机名字是sz，ip使用127.0.0.1，则在.bashrc中应这样修改：

export   ROS_HOSTNAME=sz

export   ROS_MASTER_URI=127.0.0.1:11311

export   ROS_IP=127.0.0.1
    原文作者：JR_Sim
    原文地址: https://blog.csdn.net/zc15210073939/article/details/121355986
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