本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下：

编码器值清零或设置原点如何操作？

①实体端子清零

设置过程：

H2003-03=33（设置原点），H2003-04=0（低电平有效），参数保存（重新上电参数仍在）；

过程报文：

601 2B 03 20 03 21 00 00 00

601 2B 03 20 02 00 00 00 00

601 23 10 10 01 73 61 76 65

DI1给低电平，当前位置即可清零；

②虚拟端子清零

设置过程：

H2017-01=33（设置零点），H2017-02=0设置高电平有效；参数保存（重新上电参数仍在），H2031-01先写1再写0，位置即可清零；

对应报文：

601 2B 17 20 01 21 00 00 00

601 2B 17 20 02 00 00 00 00

601 23 10 10 01 73 61 76 65

601 2B 31 20 01 01 00 00 00

601 2B 31 20 01 00 00 00 00

参数保存后，再次清零只需设置红色字体或发送对应报文清零；