三菱PLC在与外界进行数据交换时可以使用内置以太网与PC建立连接。

实际使用三菱Q系列PLC，在连接之前测试网络是否连通，我采用的TCP/UDP测试工具，将PC端设置与PLC内网在同一网段，然后在编程软件中配置PLC参数。

如图所示，可以不配置路由器地址。

点击打开设置，可以配置通信协议类型。一开始理解错误，配置选择了MELSOFT连接，后来尝试使用Socket通信，配置好TCP连接方式（Active主动方式—Unpassive部分被动方式），Active相当于PLC作为客户端去连接PC，设置本站与对方端口号与对方IP地址；Unpassive相当于服务端，不需要配置IP地址，只需要配置端口号等待对方连接。

配置完成，点击设置结束。

在PC端打开TCP/UDP测试工具，选择建立对应的客户端或者服务端模式，然后打开连接，如果没有报错就可以进行接下来操作，可以发送响应指令获取数据。

最开始尝试了各种打开方式，包括MELSOFT连接、MC协议或者改协议类型一直连接不上，最后发现这个socket通信，直接选用最原始的socket通信，顺利连通。