Ubuntu16.04下串口配置设备绑定USB端口号（一定要看终极版）

2021年8月2日 267次阅读 来源: huapiaoxiang21

      Ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，当多个设备连接PC时，出现设备号不固定现象，要求工控机每次开机都需要按顺序插。为了解决这一现象，需要绑定USB端口号。

      有一种方法是：udev的规则，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239

      udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239

将端口重映射到新的固定的名字，并且设置其权限为可读。使用对应的id端口映射到固定的名字上。

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lsusb

查看对应的usb端口信息

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Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

Bus 001 Device 004: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

Bus 001 Device 003: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub

Bus 001 Device 002: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

      ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)
      1a86 usb_device_descriptor.idVendor
     7523 usb_device_descriptor.idProduct
2.在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件，如：usb.rules。

  sudo vi /etc/udev/rules.d/usb.rules 

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="usb"

  

保存完成后，以root权限打开终端执行

    service udev reload

    service udev restart

   创建生效后重新插拔USB.

3.查看串口设备生成的符号链接。

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4.创建生效后重新插拔USB

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ls -l /dev |grep ttyUSB

工控机连接两个usb串口，一个是rplidar，所对应的是ttyUSB1；另外一个是usb，所对应的是ttyUSB0。

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非常尴尬的是，重新启动工控机时，不知道usb先启动，还是rplidar先启动？哪个先启动，哪个就是ttyUSB0。

 

终极版（2019年6月27日改）：

        现在终于搞定了 。为了不让我们的usb设备在使用时，由于设备节点注册的ID不同，设备名称会不同，设备如何在 Linux 中永久修改 USB 设备权限。

1.创建一个脚本文件

touch create_dashgo_udev.sh

  gedit  create_dashgo_udev.sh

2. 在文件中添加如下内容

echo  ‘KERNEL==”ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}==”067b”, ATTRS{idProduct}==”2303″, MODE:=”0777″, GROUP:=”dialout”,  SYMLINK+=”keysi_base”‘ >/etc/udev/rules.d/keysi_base.rules

service udev reload
sleep 2
service udev restart

3.查看自己设备的idVendor和idProduct

 

lsusb -vvv

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  上面lsusb的输出中，找出你的 USB 设备，并找出”idVendor”和”idProduct”字段。本例中，我们的结果是idVendor (0x067b)和 idProduct (0x2303)。修改上面的create_dashgo_udev.sh文件

udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0

SUBSYSTEMS==”usb”  
        DRIVERS==”cp210x”  
        ATTRS{bInterfaceClass}==”ff”  
        ATTRS{bInterfaceSubClass}==”00″  
        ATTRS{bInterfaceProtocol}==”00″  
        ATTRS{bNumEndpoints}==”02″  
        ATTRS{supports_autosuspend}==”1″  
        ATTRS{bAlternateSetting}==” 0″  
        ATTRS{bInterfaceNumber}==”00″  
        ATTRS{interface}==”CP2102 USB to UART Bridge Controller”  
    KERNEL==”ttyUSB*”, KERNELS==”1-2.1″, MODE:=”0777″,SYMLINK+=”slamtec_base_”  
    KERNEL==”ttyUSB*”, KERNELS==”1-2.2″, MODE:=”0777″,SYMLINK+=”slamtec_laser_”

像我们公司的串口找不到 idVendor和idProduct的话，可以

lsusb

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 4. .运行脚本

sudo sh create_dashgo_udev.sh

5.查看效果 

ls /dev/keysi_base

 6.在代码中使用设备名称

<param name="usart_port"         type="string" value="/dev/keysi_base"/>  
<param name="baud_data"          type="int"    value="115200"/>
<param name="robot_frame_id"     type="string" value="base_link"/>

7.在linux串口工具cutecom中可以查看下位机发送的数据 

《Ubuntu16.04下串口配置设备绑定USB端口号（一定要看终极版）》

 参考博文：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei

 

    原文作者：huapiaoxiang21
    原文地址: https://blog.csdn.net/huapiaoxiang21/article/details/83753358
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