DFS记录路径的意义好像不大，因为不一定是最短的，但是实现起来却很简单。

 1 #include<math.h>
 2 #include<stdio.h>
 3 #include<queue>
 4 #include<string.h>
 5 #include<iostream>
 6 #include<algorithm>
 7 using namespace std;
 8 #define N 1234
 9 
10 
11 int n,m,step;
12 int dx[]={0,0,1,-1};
13 int dy[]={1,-1,0,0};
14 char mat[N][N];
15 int  vis[N][N];
16 int    a[2][N];
17 
18 void dfs(int x,int y,int t)
19 {
20     if(step!=-1)return;
21     if(x<1||x>n||y<1||y>m)return;
22     if(mat[x][y]=='#'||vis[x][y])return;
23     if(mat[x][y]=='r')
24     {
25         step=t;
26         a[0][t]=x;
27         a[1][t]=y;
28         return ;
29 
30     }
31     vis[x][y]=1;
32 //    printf("(%d,%d)\n",x,y);
33     a[0][t]=x;
34     a[1][t]=y;
35     for(int i=0;i<4;i++)
36         dfs(x+dx[i],y+dy[i],t+1);
37 }
38 int main()
39 {
40     while(~scanf("%d%d",&n,&m))
41     {
42         int stx,sty;
43         step=-1;
44         memset(vis,0,sizeof(vis));
45         for(int i=1;i<=n;i++)
46             for(int j=1;j<=m;j++)
47             {
48                 scanf(" %c",&mat[i][j]);
49                 if(mat[i][j]=='a')
50                     stx=i,sty=j;
51             }
52         dfs(stx,sty,0);
53         if(step==-1)puts("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.");
54         else
55         {
56             cout<<step<<endl;
57             puts("Path");
58             for(int i=0;i<=step;i++)
59                 printf("%d,%d\n",a[0][i],a[1][i]);
60         }
61 
62     }
63     return 0;
64 }
65 
66 
67 /*
68 
69 7 8
70 #.#####.
71 #.a#..r.
72 #..#....
73 ..#..#.#
74 #...##..
75 .#......
76 ........
77 */

BFS记录路径：我的方法是每一个点都保存一下它从哪个方向走过来的（也就是那个i)，这样由最后一个点，就可以倒推出倒数第二个点，倒数第二个点再可以推出倒数第三个点，最后推到起点，再反过来，就是路径了。

  1 #include<math.h>
  2 #include<stdio.h>
  3 #include<queue>
  4 #include<string.h>
  5 #include<iostream>
  6 #include<algorithm>
  7 using namespace std;
  8 #define N 1234
  9 struct point
 10 {
 11     int x,y,t,dir;
 12 }st;
 13 
 14 int n,m,step;
 15 int dx[]={0,0,1,-1};
 16 int dy[]={1,-1,0,0};
 17 char mat[N][N];
 18 int  vis[N][N];
 19 int  xx[N];
 20 int  yy[N];
 21 int  d[N][N];
 22 
 23 int bfs()
 24 {
 25     queue<point>q;
 26     q.push(st);vis[st.x][st.y]=1;
 27     while(!q.empty())
 28     {
 29         point cur=q.front();
 30         q.pop();
 31         for(int i=0;i<4;i++)
 32         {
 33             point next=cur;
 34             next.x+=dx[i];next.y+=dy[i];
 35 
 36             if(next.x<1||next.x>n||next.y<1||next.y>m)continue;
 37             if(mat[next.x][next.y]=='#'||vis[next.x][next.y]==1)continue;
 38 
 39             d[next.x][next.y]=i;
 40 
 41             if(mat[next.x][next.y]=='.')next.t=next.t+1;
 42             if(mat[next.x][next.y]=='r')
 43             {
 44                 xx[0]=next.x;
 45                 yy[0]=next.y;
 46                 step=next.t+1;
 47                 return step;
 48             }
 49             q.push(next);vis[next.x][next.y]=1;
 50         }
 51     }
 52     return -1;
 53 }
 54 int main()
 55 {
 56     while(~scanf("%d%d",&n,&m))
 57     {
 58         step=0;
 59         memset(vis,0,sizeof(vis));
 60         for(int i=1;i<=n;i++)
 61             for(int j=1;j<=m;j++)
 62             {
 63                 scanf(" %c",&mat[i][j]);
 64                 if(mat[i][j]=='a')
 65                     st.x=i,st.y=j,st.t=0;
 66             }
 67         int ans=bfs();
 68         if(ans==-1)puts("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.");
 69         else
 70         {
 71             cout<<ans<<endl;
 72 
 73 
 74             for(int i=1;i<=step;i++)
 75             {
 76                 xx[i]=xx[i-1] - dx[ d[ xx[i-1] ][ yy[i-1] ] ];
 77                 yy[i]=yy[i-1] - dy[ d[ xx[i-1] ][ yy[i-1] ] ];
 78             }
 79             puts("Path");
 80             for(int i=step;i>=0;i--)
 81             {
 82                 printf("%d,%d\n",xx[i],yy[i]);
 83             }
 84         }
 85 
 86     }
 87     return 0;
 88 }
 89 
 90 
 91 /*
 92 
 93 7 8
 94 #.#####.
 95 #.a#..r.
 96 #..#....
 97 ..#..#.#
 98 #...##..
 99 .#......
100 ........
101 
104 */