Arduino 连接JDY-08蓝牙模块
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简介
从蓝牙4.0开始包含两个蓝牙芯片模块：传统/经典蓝牙模块(Classic Bluetooth,简称BT)和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,简称BLE) 。经典蓝牙是在之前的蓝牙1.0,1.2,2.0+EDR,2.1+EDR,3.0+EDR等基础上发展和完善起来的，而低功耗蓝牙是Nokia的Wibree标准上发展起来的，是完全不同两个标准。
经典蓝牙模块(BT)
泛指蓝牙4.0以下的模块，一般用于数据量比较大的传输，如：语音、音乐、较高数据量传输等。
低功耗蓝牙模块(BLE)
泛指蓝牙4.0或更高的模块，蓝牙低功耗技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。
因为BLE技术采用非常快速的连接方式，因此平时可以处于“非连接”状态（节省能源），此时链路两端相互间只是知晓对方，只有在必要时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路(每次最多传输20字节)。
HC-05、HC-06是蓝牙2.0的模块。
而JDY-08的蓝牙模块，支持蓝牙4.0协议。
JDY-08由于采用蓝牙4.0，所以在手机蓝牙搜索那里无法进行配对。需要通过相应的应用程序来连接，这样的话就无法像HC-05那样使用手机端的蓝牙串口APP来进行连接它。
不过可以通过Serial Bluetooth Terminal这样一款App进行连接。下载链接。具体操作后面会讲到。
关于该模块的文档可以参考。
一、基本连接
使用模块首先就需要进行简单基本的配置，比如改名字，配置连接的密码；基本的配置就是AT指令，这个就跟HC-05模块类似了。
常用的AT指令文档里有，摘出部分如下：
在硬件的连接上可以使用USB转TTL工具进行连接：
一般单片机开发板也自带该模块，比如我用的是普中51-单核-A2开发板。
如图所示连线后：
在电脑上打开串口调试工具，找到串口号，设置好波特率，就可以进行指令设置了：
特别注意：
1.AT指令后不用换行
2.JDY-08的默认波特率是115200
3.AT模式必须是模块未连接状态，即状态灯闪烁
二、软件连接
这里使用的是arduino uno的板子，硬件串口（0,1）用作PC与arduino通讯，使用软串口将（4,5）引脚转化为串口连接蓝牙模块。指令的发送就是通过arduino IDE的串口监视器发送命令到arduino uno，uno接收到命令后再转发到蓝牙模块，蓝牙模块返回值再被uno接收并转发到串口监视器打印。
#include <SoftwareSerial.h>
/*
* 使用arduino uno板做测试
* 串口（0,1）作为PC连接uno通讯串口
* 将串口4,5引脚使用软串口RX、TX处理连接BLE蓝牙模块
*/
SoftwareSerial BT_Serial(4,5);// 使用软串口设置蓝牙连接串口
String str="";
void setup() {
Serial.begin(115200);
BT_Serial.begin(115200);
}
void loop() {
//监控串口，将串口接收到的字符串传送给蓝牙模块
//将蓝牙模块返回的内容串口打印到串口监视器进行显示
str = "";
while(Serial.available()>0)
{
str += char(Serial.read());
delay(10);
}
if(str.length()>0)
{
Serial.print(F("命令行发送内容："));
Serial.println(str);
// 蓝牙串口向蓝牙发送信息
BT_Serial.print(str);
delay(10);
str = "";
while(BT_Serial.available()>0)
{
str += char(BT_Serial.read());
delay(10);
}
if(str.length()>0)
{
Serial.print(F("BT 返回内容："));
Serial.println(str);
}
else
{
Serial.println(F("BT 无返回内容："));
}
}
}
实验结果：
三、手机连接
先用USB转TTL试一下蓝牙通信：
硬件连接好之后，打开Serial Bluetooth Terminal这款App，在左上角菜单中找到Devices这个选项，打开之后选择Bluetooth LE，点击上方的SCAN，就可以扫描到JDY-08蓝牙模块。
点击即可连接。
之后在电脑上打开串口调试工具，发送一个“form pc”，就会神奇地发现手机端接受到了电脑发的这个字符串。之后手机端发送”from phone”,电脑端就可以收到这个字符串。
整个流程可以理解为：电脑发送”from pc”到蓝牙模块的RXD，蓝牙通过串口接收到数据，通过蓝牙广播出去，手机连接蓝牙就能收到广播”from pc”。
而手机发送”from phone” 就是将该字符串通过蓝牙传给蓝牙模块，蓝牙模块接收到之后，就通过TXD串口发送出去，从而计算机能够接受到字符串”from phone”。
之后编写Arduino程序做一个通过手机蓝牙控制小灯亮灭的小工具。
按如图所示接线：
黄色的那根线连接蓝牙的TXD即可。
char serialData;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(11, OUTPUT); //11引脚连接演示用LED
}
void loop() {
if ( Serial.available() > 0 ) {
serialData = Serial.read();
if (serialData == '1' ) { //接收到点亮LED指令
Serial.print("Got command: ");
Serial.println(serialData);
Serial.println("LED-ON");
digitalWrite(11, HIGH); //点亮LED指令
}
if (serialData == '0' ){ //接收到熄灭LED指令
Serial.print("Got command: ");
Serial.println(serialData);
Serial.println("LED-OFF");
digitalWrite(11, LOW); //熄灭LED指令
}
}
}
实验结果：
手机发送1，小灯亮；手机发送0，小灯灭。
实验分析：手机发送1是将该字符串通过蓝牙传给蓝牙模块，蓝牙模块接收到之后，就通过TXD串口发送出去，到达Arduino板的RXD，之后Arduino的串口寄存器中就存在1这个数据了。Arduino就会执行编写的程序，在串口监视器中打印字符，之后点亮LED灯。
