书本的定义：
电路交换——整个报文的比特流连续地从源点直达终点，好像在一个管道中传送。
报文交换——整个报文先传送到相邻节点，全部存储下来后查找转发表，转发到下一个节点。
分组交换——单个分组（这只是整个报文的一部分）传送到相邻节点，存储下来后查找转发表，转发到下一个节点。

报文——要发送的整块数据。
分组——先把报文划分为多个等长数据段，每个数据段前面加上首部（控制信息）就构成了一个分组。

简单点说：

电路交换——就是打电话的方式。
报文交换——对整块数据进行接力传递。
分组交换——把整块数据分成多个小块接力传递，到终点再组装起来。

三种交换方式的优缺点比较如下：

电路交换

优点：
①时延小
②有序传输（比特流，无先后问题）
③没有冲突（连接后独占线路）
④适用范围广
⑤实时性强
⑥控制简单
缺点：
①建立连接时间长
②线路独占（连接过程中无法共享线路）
③使用效率低（大量时间段线路空闲）
④灵活性差（中间交换机故障时无法绕路）
⑤难以规格化（通信双方必须使用同规格设备）

报文交换

优点：
①无需建立连接
②动态分配线路
③提高线路可靠性（可绕路）
④提高线路利用率（非独占可共享）
⑤提供多目标服务（可多目的地址）
缺点：
①有转发时延
②需要较大存储缓存空间（整块数据未拆分）
③需要传输额外信息量（目标地址、源地址等）

分组交换

优点：
①无需建立连接
②线路利用率高（非独占可共享）
③简化了存储管理（分组长度有限制）
④加速传输（存储转发相邻两分组同时进行）
⑤减少出错率和重发数据量
缺点：
①有转发时延（经过多个路由器）
②需要传输额外信息量（首部中的控制信息）
③对于数据报服务，存在失序、丢失、重复分组问题