我们都知道simulink仿真的时候可以设置仿真时间，默认的10s，但是这个时间不同于实际时间。对于一个简单的模型，比如显示一个正弦波，也许设置的仿真时间为10s而simulink仿真运行只用了零点几秒就完成了，而对于一个复杂的模型，也许仿真10s需要simulink计算十几分钟。也就是说simulink中设置的仿真时间可以看作是仿真步而不是实际的时间（仿真步的概念跟微分方程的数值解法有关，以simulink中求解器solver设为定步长为例，形象的说，仿真时间除以步长得到仿真步，例如10/0.01=1000步，matlab计算这1000个迭代步的时间才是模型运行的时间），但是有些情况下我们需要实现这样的效果：仿真时间等于实际时间，也就是我设置仿真时间为10s，模型就运行10s，与模型的复杂度无关（这里有一个前提，模型运行的足够快，不能要求一个超级复杂的模型仿真时间=实际时间从而“加快”仿真），在模型中加入一个clock模块，其显示的时间进度与真实时间进度相似。

simulink本身有自带的Real-Time Windows Target，可以自行参照帮助进行尝试，但是对于不同的版本，不同的操作系统，总是出现各种问题，有种感觉对于一般的简单实时性要求，matlab 的 RTW 有点大材小用。我在 32位 win7 + R2014a上可以部分运行matlab的demo，但是在64位win8.1 + R2014a就出现各种问题。于是在网上收罗了半天，终于找到一些简单的解决办法，用起来也比较方便，是国外一些比较厉害的人自己用s-function编的模块。

其具体实现的原理引用其中一个人的文档如下：

以下引至： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3175-real-time-blockset-7-1-for-simulink

作者：ke_ang
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/ke_ang/article/details/45747899
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