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前两天我们推出了张稳养老师的外业教程：无人机航测从外业作业到内业处理，我们有一整套实战教程！（精灵4RTK外业部分），大家对张老师的教程给出了一致的好评！
今天我们继续分享！这次分享的是航测内业处理部分，包含ContextCapture集群的设置、电脑配置讲解、大范围测区作业方案分享、空三技巧及空三失败处理讲解以及CASS3D三维测图。
本次教程张老师已经在自己B站号上发布，小伙伴们也可以移步至B站观看学习，B站链接：https://space.bilibili.com/544479100?from=search&seid=3584745124319487833
以下是张老师19-35节航测外业部分教程
由于公众号单篇最多只能放十个视频所以部分视频只能放B站链接
第19节：实景三维建模计算机集群Part1
本节讲解实景三维建模计算机集群中可能涉及的硬件选择，及真机演示CC集群的设置方法。
本视频演示的“映射网络驱动器”的方法逻辑更清晰，不易出错。与网上流传的网络共享盘方法不同。
ContextCapture采用了文件级网络传输，网络协议基于CIFS，同时采用UNC或者网络映射磁盘进行存储定位，配置较为简单。没有特殊的协议优化，文件传输的效率有一定的影响，尤其是并行写入方向。小型分布式集群建议计算节点为千兆传输接入，存储节点万兆传输介入，计算节点和存储节点硬盘采用SSD。
https://www.bilibili.com/video/BV1Fi4y177gR?spm_id_from=333.999.0.0
第20节：实景三维建模计算机集群Part2
主要演示ContextCapture集群的设置。聊聊影响集群性能的硬件：CPU，硬盘/存储/SATA/SAS/SSD，网络，GPU，内存。选择CPU主频要高，核数要多。
第21节：实景三维建模计算机集群Part3
在实景建模中，需要处理海量图片，磁盘的IO响应时间与CPU速度有着不可逾越的横沟，内存作为中间层，充当着数据计算的存储中转站。在ContextCapture后期的三维模型生成及纹理贴图中，依据区域大小划分瓦片，瓦片块数目越少，单个瓦片的范围越大，单个切片需要处理的数据越多，对内存的需求越大。
https://www.bilibili.com/video/BV1qD4y1d77E?spm_id_from=333.999.0.0
第22节：大范围测区的作业方案Part1
本节主要讲解精灵4RTK，外业飞行较大测区时的实操经验。真实项目案例22平方公里飞行作业总结。
内容包括：分区飞行（KML，卫星图）；仿地飞行时以山脊为界；各区足够重叠度；重叠区域布设相控点。
第23节：大范围测区的作业方案Part2
本节以真实项目22平方公里测区为例，讲解精灵4RTK外业飞行方案，涉及项目点的布设，起飞的选择，航线的规划，仿地飞行，航向的设置等主要事项，同时提到该项目内业数据处理的方法。
第24节：大范围测区的作业方案Part3
本节继续讲解22平方公里测区真实案例，讲解精灵4RTK外业飞行方案，涉及项目点的布设，起飞的选择，航线的规划，仿地飞行，航向的设置等主要事项，同时提到该项目内业数据处理的方法。
第25节：空三技巧及空三失败处理
Part1—空三错乱实例
本节主要演示空三错乱的实例，实际工程项目演示。
第26节：空三技巧及空三失败处理
Part2—CC光学属性导入导出
本节主要讲解CC导出/导入光学属性，空三应用。软件实操演示。
第27节：空三技巧及空三失败处理
Part3—MetaShape（PhotoScan）空三操作
PhotoScan（MetaShape）空三操作
第1步，导入相片
第2步，相机校准
第3步，导入POS（DJI的相片可以省略，直接读取EXIF）
如果你是用大疆云PPK解算，得到的POS，则需要导入高精度的POS。
演示：飞马CAM2000正射相片，导入融合解算得到的POS
第4步，设置参数，执行相片对齐
第5步，导出相机，BlocksExchange XML
第28节：空三技巧及空三失败处理
Part4—MetaShape操作，POS格式及导入，CC导入导出BlockExchangeXML
本节继续讲解Photoscan操作，POS格式及导入，CC导入导出BlockExchangeXML，实际项目演示。
无人机倾斜摄影测量应用技术培训第28节专题3空三技巧及空三失败处理Part4：Photoscan操作，POS格式，BlockExchangeXML的导入导出。
第29节专题3空三技巧及空三失败处理
Part5：区块合并及案例演示
本节主要演示CC区块合并及案例演示
第30节：高性能计算机及相关软件
本小节聊一聊今年主流的倾斜摄影计算机配置。i9-11900k, RTX3090看你预算多少，买合适的配置够用就行。
第31节：航测软件综合运用及大疆智图操作教程
本小节聊聊CC、MetaShape（PhotoScan)、M3D、大疆智图综合运用，并演示大疆智图跑模型全流程操作步骤，展示实例POS大地高、1985国家高程数据。
https://www.bilibili.com/video/BV1Kq4y1H7NJ?spm_id_from=333.999.0.0
第32节：三维测图Cass3D-画房子演示
本小节演示使用Cass3D加载OSGB格式三维模型，演示绘制房子。
https://www.bilibili.com/video/BV1Xo4y1m7Wi?spm_id_from=333.999.0.0
第33节：房地一体化航测常用无人机型号
2020至2021年市场占有率较高的行业无人机。特别房地一体确权登记项目中航飞使用频率最高的三种机型。
大疆精灵4RTK，大疆M300RTK，飞马D2000。
https://www.bilibili.com/video/BV1a44y1y7Qn?spm_id_from=333.999.0.0
第34节：航测数据管理
本小节聊一聊无人机航片数据管理。真实案例复盘：一个因数据管理混乱，不断返工，不断补飞，导致血亏的农房一体航测项目。
数据管理原则：
照片名唯一，不重名。
照片名重命名可读有意义
目录层次分明，思路清晰
https://www.bilibili.com/video/BV1E44y1y76q?spm_id_from=333.999.0.0
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