使用sudo apt-get install <packgename>时出现提示无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

可以换个命令

sudo aptitude install <packgename>

因为aptitude会自动把所有依赖的库都帮你顺着找到，并下载好。而apt-get下载某个包中它的所有依赖项都必须存在，这就是为什么我们每次执行apt-get的时候都需要先apt-get update的更新软件包的原因。

如果提示找不到aptitude，可以先使用sudo apt-get install aptitude进行下载

提示：给出的解决方案不要一股脑全接受，很可能它会把你的一堆东西删了……比如我的图形界面就乱了而且ROS也被干掉了（哭