采集图片的时候棋盘图千万不能动,此时从左右摄像头各采集一副图片,分为命名为left x与right x,然后再改变棋盘图位置,然后棋盘图又保存不动,再从左右摄像头各采集一副图片,命名为left y与right y。
先把解压的TOOLBOX_calib文件夹放到D:\MATLAB\R2014b\toolbox路径下(这是我的安装路径,然后打开MATLAB,选择工具箱路径)
选择,添加并包含子文件夹;
选择工具箱路径为:D:\MATLAB\R2014b\toolbox\toolbox_calib, 然后保存并关闭。 此时,将你采集到的图片放到D:\MATLAB\R2014b\toolbox\toolbox_calib目录下
注意上面的路径,待会出现的错误跟这有关。这时候回到MATLAB界面,输入命令,calib_gui
,将上述路径改为工具箱路径后,再次点击Image name,注意此时1位置的路径已经改成了工具箱所在路径,也就是图片所在路径。此时提示你输入Basename,因为我的图片全是以left开头的,所以我输入的是left,然后选择你对应的图片格式.