1. 碰撞器

（1）碰撞器有碰撞效果；

（2）IsTrigger = false；

（3）碰撞器的信息检测方法

MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collisioncollision);//接触碰撞器，

MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collisioncollision);//离开碰撞器

MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collisioncollision);//逗留碰撞器（持续碰撞）

2. 触发器

（1）触发器没有碰撞效果（可以直接穿过触发边界）；

（2）IsTrigger = true;

（3）触发信息检测的方法：

MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collidercollider)//接触触发器；

MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collidercollider)//离开触发器；

MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collidercollider)//逗留触发器（持续触发）；

3. 知识点补充

刚体使物体能在物理控制下运动。刚体可通过接受力与扭矩，使物体像现实方式一样运动。任何物体想要受重力影响，受脚本施加的力的作用，或通过NVIDIA PhysX物理引擎来与其他物体交互，都必须包含一个刚体组件。

碰撞器（那些Collider,例如BoxCollider）和刚体(Rigidbody)要一起使用才会产生碰撞，才会触发以上那些函数，只是不同的组合方式触发的函数不同，例如是否勾选IsTrigger。

4. 物体发生碰撞的必要条件

碰撞器（那些Collider,例如BoxCollider）和刚体(Rigidbody)要一起使用才会产生碰撞，才会触发以上那些函数，只是不同的组合方式触发的函数不同，例如是否勾选IsTrigger。

两个方块都挂着碰撞器（例如BoxCollider）和 刚体（Rigidbody），IsTrigger=false的情况下响应碰撞检测函数，IsTrigger=true的情况下响应触发检测函数。