算是学到的一个重要知识

C++:线程(std::thread)

C++11并发之std::thread

语音识别中，声源定位线程所需时间很短。在一次while循环中，在声源定位线程得到角度并赋值给全局变量rotate_angle的时候，语音识别还没完成。当语音识别完成时，rotate_angle早已经在声源定位线程中被赋值，这时语音识别线程完可以直接用这个参数，控制底盘移动。