回溯法：找出解空间树中满足约束条件的所有解，深度优先
分支限界法：找出满足约束条件的一个解，或在满足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解，广度优先或最小耗费优先

最小耗费（最大效益），在分支界限发中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生所有儿子结点。