C语言支持动态申请内存，就是我们常见的malloc 和 free函数。动态申请内存理论上会极大的节省内存空间。但在用的时候一定注意内存碎片，否则后果不堪设想。
所以说动态申请内存的官方函数在没有足够的知识储备前慎用。
内存碎片又分为内部碎片和外部碎片：

内部碎片：

由于申请的时候申请的不是4字节的倍数造成的，例如申请了17个字节，但是系统不会给你分配17个而可能是20个字节，这就造成了内部碎片的产生。
解决办法：
尽量申请4的倍数的字节，或者对于大内存的单片机来说，可以规定申请的单位是k，就可以避免这个问题。

外部碎片：

a申请了 10k，用完没有释放，b申请了5k，a这时释放了10k，c需要用15k，由于b没有释放，只能向后申请（15k之后的空间），只要以后申请的内存大于10k，那么a这10k就永远用不上
就是外部碎片，
程序运行时间长了，碎片积攒越来越多，导致系统崩溃。
解决办法：
a、内存用完立马释放，没有释放前不要申请新的内存（这种方法有局限性，不适应函数层层嵌套的情况）。
b、先申请的最后释放，不要在中途释放。
c、类似RTOS重写内存管理函数。