基本思路

1. 定义一个静态变量Rtrig初始化为0；
2. 当按键按下时先适当延时进行滤波处理，再次判断按键的有效性；
3. 如果按键有效则判断Rtrig的值，如果Rtrig的值为0，则将Rtrig赋值为1，否则将Rtrig赋值为2
4. 如果按键无效则将Rtrig赋值为0；
5. 最后返回(Rtrig== 1)

代码实现 

#define UNTRIGED    0 //未触发状态
#define TRIGED      1 //已触发状态
#define OTHER_STATE 2 //其他状态
#define u32 unsigned int
#define ON  1 //Pin为高电平
#define OFF 0 //Pin为低电平
void CheckRtrig(u32 PinValue){
    //定义静态变量Rtrig取值范围(UNTRIGED:0; TRIGED:1;OTHER_STATE 2)来状态存储
    //当前状态，并将其初始化为未触发状态(UNTRIGED)
    static u32 Rtrig = UNTRIGED;
    //检测Pin状态是否有效
    if(PinValue == ON){
        //延时滤波
        Delay_ms(100);
        //再次检测Pin状态是否有效
        if(PinValue == ON){
            //如果当前状态为，未触发状态(UNTRIGED)，则将其变更为触发状态(TRIGED)
            if(Rtrig == UNTRIGED ){
                Rtrig = TRIGED;
            }else{
            //如果当前状态为触发状态(UNTRIGED)或其他状态(OTHER_STATE)，将当前状态
            //变更为其他状态
                Rtrig = OTHER_STATE;
            }
        }
    }else{//如果按键无效则将状态变更为未触发状态(UNTRIGED)
        Rtrig = UNTRIGED;
    }
    return (Rtrig == TRIGED)
}
void Delay_ms(u32 i){
    u32 temp;
    //设置重装数值, 72MHZ时
    SysTick->LOAD = 9000 * i; 
    //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源     
    SysTick->CTRL=0X01;
    //清零计数器        
    SysTick->VAL=0;            
    do{
        //读取当前倒计数值
        temp=SysTick->CTRL;       
    }while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16))));    //等待时间到达
    //关闭计数器
    SysTick->CTRL=0;  
    //清空计数器                        
    SysTick->VAL=0;                           
}