原文链接：http://blog.csdn.net/yangzl2008/article/details/8498196

使用adb命令时的错误

如果直接使用adb命令会产生以下错误:
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1. 127|shell@android:/ $ cd /data  
2. cd /data  
3. shell@android:/data $ ls  
4. ls  
5. opendir failed, Permission denied  

你是没有权限的。

正确使用adb读取data目录下的文件方式

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1. shell@android:/data $ run-as com.your.package  
2. run-as com.your.package  
3. shell@android:/data/data/com.your.package $ cd /data/data/com.your.package  
4. cd /data/data/com.your.package  
5. shell@android:/data/data/com.your.package $ ls  
6. ls  
7. cache  
8. databases  
9. lib  
10. shared_prefs  
11. shell@android:/data/data/com.your.package $ cd databases  
12. cd databases  
13. shell@android:/data/data/com.your.package/databases $ ls  
14. yourpackagename.db  
15. $ cat preferences.db > /mnt/sdcard/yourpackagename.db     

将你要访问的package目录下的db文件拷贝到sdcard中，这样就可以正常访问了！

参考资料

Read Android Data Folder Without Rooting