之前遥感课上老师讲过好多次，还做过题目之类的，都不记得了，学艺不精，再重学一遍，到头来还是有可能要用。

http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/03/08/2385770.html

https://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/03/08/2385870.html

监督分类是需要学习训练的分类方法,如最大似然分类,人工神经网络分类,即是需要事先为每类地物在遥感图像上采集样本数据,之后通过学习训练过程才来分类;非监督分类不需要人工采集地物样本点数据,多是通过聚类的方法来自动分类,主要有isodata,k均值等.总体来说,监督分类的效果要优于非监督分类.  https://wenda.so.com/q/1370721739067791?src=140

首先要来了解的一个概念就是聚类，简单地说就是把相似的东西分到一组，同 Classification (分类)不同，对于一个 classifier ，通常需要你告诉它“这个东西被分为某某类”这样一些例子，理想情况下，一个 classifier 会从它得到的训练集中进行“学习”，从而具备对未知数据进行分类的能力，这种提供训练数据的过程通常叫做 supervised learning (监督学习)，而在聚类的时候，我们并不关心某一类是什么，我们需要实现的目标只是把相似的东西聚到一起，因此，一个聚类算法通常只需要知道如何计算相似 度就可以开始工作了，因此 clustering 通常并不需要使用训练数据进行学习，这在 Machine Learning 中被称作 unsupervised learning (无监督学习)。

　　我们经常接触到的聚类分析，一般都是数值聚类，一种常见的做法是同时提取 N 种特征，将它们放在一起组成一个 N 维向量，从而得到一个从原始数据集合到 N 维向量空间的映射——你总是需要显式地或者隐式地完成这样一个过程，然后基于某种规则进行分类，在该规则下，同组分类具有最大的相似性。

　　假设我们提取到原始数据的集合为(x1, x2, …, xn)，并且每个xi为d维的向量，K-means聚类的目的就是，在给定分类组数k（k ≤ n）值的条件下，将原始数据分成k类 
S = {S1, S2, …, Sk}，在数值模型上，即对以下表达式求最小值：

这里μi 表示分类Si 的平均值。

　　那么在计算机编程中，其又是如何实现的呢？其算法步骤一般如下：

1、从D中随机取k个元素，作为k个簇的各自的中心。

2、分别计算剩下的元素到k个簇中心的相异度，将这些元素分别划归到相异度最低的簇。

3、根据聚类结果，重新计算k个簇各自的中心，计算方法是取簇中所有元素各自维度的算术平均数。

4、将D中全部元素按照新的中心重新聚类。

5、重复第4步，直到聚类结果不再变化。

6、将结果输出。

　　用数学表达式来说，

设我们一共有 N 个数据点需要分为 K 个 cluster ，k-means 要做的就是最小化

这个函数，其中  在数据点 n 被归类到 cluster k 的时候为 1 ，否则为 0 。直接寻找  和  来最小化  并不容易，不过我们可以采取迭代的办法：先固定  ，选择最优的  ，很容易看出，只要将数据点归类到离他最近的那个中心就能保证  最小。下一步则固定 ，再求最优的 。将  对  求导并令导数等于零，很容易得到  最小的时候  应该满足：