关联式容器 之所以说是关联式容器，每笔数据都有一个键值和一个实值，当元素插入关联式容器时，容器会按照键值大小， 依据特定规则（set，multiset，map，multimap是红黑树，hash是hash表）将元素放在特定位置； 所以关联式容器就不会有push_back( )  pop_back( ) push_front( ) pop_front( )等操作；

首先了解一下树的深度和节点的高度，定义：根节点至另外一个节点所经过的边的条数，称为路径长度；从根节点到树的叶子结点所经过的最大路径长度即为树的深度； 从一个节点，向下到达它的叶子结点的最大路径长度称为是该节点的高度；

AVL树介绍 因为二叉搜索树在某种条件下是依然会造成性能的下降，而AVL树则是加上了额外平衡条件的二叉搜索树，起平衡条件是为了树的深度维持在O（logN），但是一般的平衡条件是每个节点的左右子树高度相同，这个太过严格了，所以，AVL树退而求其次，只要求任意一个节点的左右子树的高度差不超过1； 插入操作，AVL树的重点在于其插入操作，如果一个插入操作不会引起原有树结构的不平衡，则不用调整树结构；但是如果一个插入操作引起原有树结构的不平衡，则AVL树会针对“平衡被破坏的节点中最深的那个节点X处进行调整”，这又分为几种情况： 1）：插入位置在X的左子节点的左子树上； 2）：插入位置在X的左子节点的右子树上； 3）：插入位置在X的右子节点的左子树上； 4）：插入位置在X的右子节点的右子树上；

总的来时，1）和4）可以归为一类情况（左左，右右） 这种情况称为是：外侧插入，可以通过一次单旋转搞定，具体过程是： ①：通过将X的左子节点X_left  提起使得 X 节点自动下沉，然后重新调整节点 ②：使得X处于X_left 的右子节点位置 ③：使X_left 的原来的右子树称为X的左子树；

2）和3）可以归为一类情况（左右，右左），这种情况称为 内侧插入，必须通过两次单旋转搞定，也即双旋转，具体过程是：

①：对于不平衡节点X的左子树（如果是情况3的话则道理相反）先进行一次单旋转； ②：然后再对X进行一次单旋转；