1）完全二叉树；父节点i，子节点对应2*i+1,2*i+2

在一个数组中，可以脑补一个完全二叉树

2）堆：

1.大根堆：在一个完全二叉树中，任何一个字树的最大值都是这颗子树的头部（根节点永远是所在子树中最大的）

2.建立大根堆：给你一个数组，建立大根堆
遍历数组，每遍历一个元素a[i]保证0-i范围上是大根堆，在遍历到i+1时，保证0-i+1范围上是大根堆。（完全二叉树上每增加一个元素进行调整，保证形成大根堆）直到for循环完毕，数组遍历完毕

2.调整过程（上浮）：构建堆 

进一个数a[i]，跟父位置比较，如果大于父位置，交换，然后在新的位置上继续比较，如果大于新位置上的父位置，交换，直到小于当前父位置停止。
建立一个大根堆的复杂度：每加进一个数，最多swap（logn）次—（当前形成的二叉树高度为logn）所以数组中所有数字加进来复杂度是O（N*logN）

第一种方式构建堆代码_上浮代码：

for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			heapInsert(arr, i);
		}
public static void heapInsert(int[] arr, int index) {
		while (arr[index] > arr[(index - 1) / 2]) {
			swap(arr, index, (index - 1) / 2);
			index = (index - 1) / 2;
		}
	}

   优化：下沉构建堆

存在构建堆的过程为O（N）的方法（默认为此数组已经是一个大根堆，从倒数第二排最右边的数开始检验，是否符合大根堆，不符合的话，进行下沉操作）依次按排检验，直到堆顶检验完毕，此构建堆的过程是O（n）   

证明：每一层开始检验（1*n/4+2*n/8+3*n/16+…+(log2N – 1)*n/(2^ log2N)

时间复杂度为O(N)

注意：

第一种入栈，每进入一个数都可能需要上浮log2i次，累计上浮最多次数（2*1+4*2+8*3+16*4+…+n/2*(log2N-1)）当二叉树层数越多的时候，越多的叶子节点个数乘以层数。O（当前层节点个数*距顶距离）求和

第二种入栈：（下沉）从底部开始，向上遍历，O（当前层节点个数*距底部距离）求和 ，遍历过程中，离底部变远，但是子节点数量减少

调整过程（下沉）：

3.下沉

当此大根堆中有一个数字变小了，怎么恢复大根堆呢：
这个变小的数字的位置中，找他的两个孩子，左右孩子进行比计较，找到最大值然后与他比较，子节点>根节点时，与相应子节点交换（下沉一个位置），在新的位置继续比较，根节点>两个字节点。

public static void heapify(int[] arr, int index, int size) {
		int left = index * 2 + 1;
		while (left < size) {//左孩子没有越界（如果左孩子越界，那么index位置已经是叶节点不许要下沉）
			int largest = left + 1 < size && arr[left + 1] > arr[left] ? left + 1 : left;
			largest = arr[largest] > arr[index] ? largest : index;
			if (largest == index) {
				break;
			}
			swap(arr, largest, index);
			index = largest;
			left = index * 2 + 1;
		}
	}

注意：堆的大小在数组中是可以伸缩的，和heapsize表示堆的大小（在下沉时，注意不要访问到没入堆的数字，（没入堆的数字也一样在数组中，此时堆之形成到了i，i后面的元素仍在数组中，只是没有还调整成大根堆）

4.减堆操作：弹出堆顶，再变成大根堆

堆得最后一个数与堆顶进行交换，heapSize–，然后新的堆顶进行下沉操作

堆排序：

先遍历数组，使整个数组变成大根堆，然后依次进行减堆操作，（弹出堆顶，重调成大根堆）时间复杂度：O（NlogN）重建堆的过程。额外空间复杂度O（1）

public static void heapSort(int[] arr) {
		if (arr == null || arr.length < 2) {
			return;
		}
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			heapInsert(arr, i);
		}
		int size = arr.length;
		swap(arr, 0, --size);
		while (size > 0) {
			heapify(arr, 0, size);
			swap(arr, 0, --size);
		}
	}
public static void heapInsert(int[] arr, int index) {
		while (arr[index] > arr[(index - 1) / 2]) {
			swap(arr, index, (index - 1) / 2);
			index = (index - 1) / 2;
		}
	}
public static void heapify(int[] arr, int index, int size) {
		int left = index * 2 + 1;
		while (left < size) {//左孩子没有越界（如果左孩子越界，那么index位置已经是叶节点不许要下沉）
			int largest = left + 1 < size && arr[left + 1] > arr[left] ? left + 1 : left;
			largest = arr[largest] > arr[index] ? largest : index;
			if (largest == index) {
				break;
			}
			swap(arr, largest, index);
			index = largest;
			left = index * 2 + 1;
		}
	}
public static void swap(int[] arr, int i, int j) {
		int tmp = arr[i];
		arr[i] = arr[j];
		arr[j] = tmp;
	}