【前提】客户端采用tcp阻塞模式
【现象】与相机设备建立连接后，偶尔出现几次突然就收不到相机发过来的数据；几经排查，怀疑跟网络波动有关，于是通过插拔网线来模拟网络波动，果然bug复现。

【原因】（个人理解）每一个节点（包括服务器、客户端、中间节点）都应该会用一个五元组（源IP、源端口、目的IP、目的端口和协议）来纪录一个tcp会话，哪一个节点出现网络波动，那么该节点的纪录就会被清空。所以网络恢复后，服务器端（相机）发来的数据就不会到达客户端，客户端则一直阻塞在recv函数。

【解决方案】
1、换成非阻塞模式；
2、阻塞+保活。
这样，就可以利用函数返回值来判断是否需要重连了。