Two elements of a binary search tree (BST) are swapped by mistake.

Recover the tree without changing its structure.

Example 1:

Input: [1,3,null,null,2]

   1
  /
 3
  \
   2

Output: [3,1,null,null,2]

   3
  /
 1
  \
   2

Example 2:

Input: [3,1,4,null,null,2]

  3
 / \
1   4
   /
  2

Output: [2,1,4,null,null,3]

  2
 / \
1   4
   /
  3

Follow up:

• A solution using O(n) space is pretty straight forward.
• Could you devise a constant space solution?

这道题要求我们复原一个二叉搜索树，说是其中有两个的顺序被调换了，题目要求上说O(n)的解法很直观，这种解法需要用到递归，用中序遍历树，并将所有节点存到一个一维向量中，把所有节点值存到另一个一维向量中，然后对存节点值的一维向量排序，在将排好的数组按顺序赋给节点。这种最一般的解法可针对任意个数目的节点错乱的情况，这里先贴上此种解法：

解法一：

// O(n) space complexity
class Solution {
public:
    void recoverTree(TreeNode* root) {
        vector<TreeNode*> list;
        vector<int> vals;
        inorder(root, list, vals);
        sort(vals.begin(), vals.end());
        for (int i = 0; i < list.size(); ++i) {
            list[i]->val = vals[i];
        }
    }
    void inorder(TreeNode* root, vector<TreeNode*>& list, vector<int>& vals) {
        if (!root) return;
        inorder(root->left, list, vals);
        list.push_back(root);
        vals.push_back(root->val);
        inorder(root->right, list, vals);
    }
};

然后我上网搜了许多其他解法，看到另一种是用双指针来代替一维向量的，但是这种方法用到了递归，也不是O(1)空间复杂度的解法，这里需要三个指针，first，second分别表示第一个和第二个错乱位置的节点，pre指向当前节点的中序遍历的前一个节点。这里用传统的中序遍历递归来做，不过再应该输出节点值的地方，换成了判断pre和当前节点值的大小，如果pre的大，若first为空，则将first指向pre指的节点，把second指向当前节点。这样中序遍历完整个树，若first和second都存在，则交换它们的节点值即可。这个算法的空间复杂度仍为O(n)，n为树的高度，代码如下：

解法二：

// Still O(n) space complexity
class Solution {
public:
    TreeNode *pre = NULL, *first = NULL, *second = NULL;
    void recoverTree(TreeNode* root) {
        inorder(root);
        swap(first->val, second->val);
    }
    void inorder(TreeNode* root) {
        if (!root) return;
        inorder(root->left);
        if (!pre) pre = root;
        else {
            if (pre->val > root->val) {
                if (!first) first = pre;
                second = root;
            }
            pre = root;
        }
        inorder(root->right);
    }
};

我们其实也可以使用迭代的写法，因为中序遍历 Binary Tree Inorder Traversal 也可以借助栈来实现，原理还是跟前面的相同，记录前一个结点，并和当前结点相比，如果前一个结点值大，那么更新first和second，最后交换first和second的结点值即可，参见代码如下：

解法三：

// Always O(n) space complexity
class Solution {
public:
    void recoverTree(TreeNode* root) {
        TreeNode *pre = NULL, *first = NULL, *second = NULL, *p = root;
        stack<TreeNode*> st;
        while (p || !st.empty()) {
            while (p) {
                st.push(p);
                p = p->left;
            }
            p = st.top(); st.pop();
            if (pre) {
                if (pre->val > p->val) {
                    if (!first) first = pre;
                    second = p;
                }
            }
            pre = p;
            p = p->right;
        }
        swap(first->val, second->val);
    }
};

这道题的真正符合要求的解法应该用的Morris遍历，这是一种非递归且不使用栈，空间复杂度为O(1)的遍历方法，可参见我之前的博客 Binary Tree Inorder Traversal，在其基础上做些修改，加入first, second和parent指针，来比较当前节点值和中序遍历的前一节点值的大小，跟上面递归算法的思路相似，代码如下：

解法四：

// Now O(1) space complexity
class Solution {
public:
    void recoverTree(TreeNode* root) {
        TreeNode *first = NULL, *second = NULL, *parent = NULL;
        TreeNode *cur, *pre;
        cur = root;
        while (cur) {
            if (!cur->left) {
                if (parent && parent->val > cur->val) {
                    if (!first) first = parent;
                    second = cur;
                }
                parent = cur;
                cur = cur->right;
            } else {
                pre = cur->left;
                while (pre->right && pre->right != cur) pre = pre->right;
                if (!pre->right) {
                    pre->right = cur;
                    cur = cur->left;
                } else {
                    pre->right = NULL;
                    if (parent->val > cur->val) {
                        if (!first) first = parent;
                        second = cur;
                    }
                    parent = cur;
                    cur = cur->right;
                }
            }
        }
        swap(first->val, second->val);
    }
};

类似题目：

Binary Tree Inorder Traversal

参考资料：

https://leetcode.com/problems/recover-binary-search-tree/

https://leetcode.com/problems/recover-binary-search-tree/discuss/32607/Beat-99-Fast-Java-Solution-O(h)-Space-with-Explanation 

https://leetcode.com/problems/recover-binary-search-tree/discuss/32535/No-Fancy-Algorithm-just-Simple-and-Powerful-In-Order-Traversal

https://leetcode.com/problems/recover-binary-search-tree/discuss/32559/Detail-Explain-about-How-Morris-Traversal-Finds-two-Incorrect-Pointer