POJ 1127题目大意如下：

有n根小棍分布在一个二维平面上，每根小棍标记了它两端的座标，小棍的序号是从1～n，现在的问题是：给出任意两根小棍的序号，问它们是否是相连的。

这里相连的定义是：可以直接相连（相交），或者通过若干根其他小棍间接相连。

不能直接去研究两根小棍的相交情况（比如直接去求它们的交点座标），可以考虑向量。

在向量里面，假设向量P1 = S1 – T1，P2 = S2 – T2（所有变量都是向量），那么考虑它们是否相交就等于（先不考虑平行）：

1）假设两向量代表的直线相交点为Q，这时候假设Q对应的向量为Q，那么对于向量P1与Q的关系是：Q = T1 + (S1 – T1)*a（a是一个系数）；

2）对于向量P2，从叉乘的角度：(S2 – T2)X(Q – T2) = 0；

3）联立以上两个方程，可以求出a = (T2 – S2)X(T1 – T2) / [(S2 – T2)X(S1 – T1)]，同时Q的座标也出来了；

4）讨论Q是否在P1和P2代表的线段上面，还是用向量，这时候如果Q在线段内的话（包括两个端点），就有：(Q – S1)*(Q – T1) <= 0 && (Q – S2)*(Q – T2) <= 0；

接下来讨论平行的情况：

如果两个向量平行同时要讨论它们是不是相包含（就是有重合的一部分），其实就是论证某个线段的某个端点是否在另一条线段之内，于是会有四种情况，这里省略论述。

在这些处理之后就已经知道直接相连的木棍了，接下来要考虑间接相连的木棍其实就是一个传递闭包问题，可以用Warshall算法或者并查集。

1.计算几何＋Warshall，复杂度O(N^3) Accept 712K / 79MS

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cmath>

using namespace std;
const int maxn = 15;
const double EPS = 1e-10;

int n;
bool grap[maxn][maxn];
//精度处理
double add(double a, double b) {
	if (abs(a + b) < EPS*(abs(a) + abs(b))) return 0;
	return a + b;
}

struct Point {
	double x, y;
	Point(){};
	Point(double x, double y): x(x), y(y){}
	Point operator + (Point p) {
		return Point(add(x, p.x), add(y, p.y));
	}
	Point operator - (Point p) {
		return Point(add(x, -p.x), add(y, -p.y));
	}
	Point operator * (double p) {
		return Point(x*p, y*p);
	}
	//点乘
	double dot(Point p) {
		return add(x*p.x, y*p.y);
	}
	//叉乘
	double det(Point p) {
		return add(x*p.y, -y*p.x);
	}
};
Point s[maxn], t[maxn];
//点q是否在线段st内
bool on_seg(Point& s, Point& t, Point& q) {
	return (s - q).det(t - q) == 0 && (q - s).dot(q - t) <= 0;
}
//求交点
Point intersection(Point& s1, Point& t1, Point& s2, Point& t2) {
	return t1 + (s1 - t1)*((t2 - s2).det(t1 - t2) / (s2 - t2).det(s1 - t1));
}

void init() {
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		grap[i][i] = true;
		for (int j = 1; j < i; j++) {
			if ((s[i] - t[i]).det(s[j] - t[j]) == 0) {
				grap[i][j] = grap[j][i] = on_seg(s[i], t[i], s[j]) || on_seg(s[i], t[i], t[j]) || on_seg(s[j], t[j], s[i]) || on_seg(s[j], t[j], t[i]);
			}
			else {
				Point temp = intersection(s[i], t[i], s[j], t[j]);
				grap[i][j] = grap[j][i] = on_seg(s[i], t[i], temp) && on_seg(s[j], t[j], temp);
			}
		}
	}
	//Warshall Algorithm
	for (int k = 1; k <= n; k++) {
		for (int i = 1; i <= n; i++) {
			for (int j = 1; j <= n; j++) {
				grap[i][j] |= grap[i][k] && grap[k][j];
			}
		}
	}
}

int main() {
	int a, b;
	while (scanf("%d", &n) && n != 0) {
		for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%lf %lf %lf %lf", &s[i].x, &s[i].y, &t[i].x, &t[i].y);
		init();
		while (scanf("%d %d", &a, &b) && a*b != 0) printf(grap[a][b] ? "CONNECTED\n" : "NOT CONNECTED\n");
	}
	return 0;
}

2.计算几何＋并查集：O(N^2) + O(log(N)) Accept 721K / 47MS

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>

using namespace std;
const int maxn = 15;
const double EPS = 1e-10;

int n;
int flag[maxn];//记录当前点所在的树的根下标
int Rank[maxn];//记录并查集树的高度
bool grap[maxn][maxn];

double add(double a, double b) {
	if (abs(a + b) < EPS*(abs(a) + abs(b))) return 0;
	return a + b;
}

struct Point {
	double x, y;
	Point(){};
	Point(double x, double y): x(x), y(y){}
	Point operator + (Point p) {
		return Point(add(x, p.x), add(y, p.y));
	}
	Point operator - (Point p) {
		return Point(add(x, -p.x), add(y, -p.y));
	}
	Point operator * (double p) {
		return Point(x*p, y*p);
	}
	double dot(Point p) {
		return add(x*p.x, y*p.y);
	}
	double det(Point p) {
		return add(x*p.y, -y*p.x);
	}
};
Point s[maxn], t[maxn];

bool on_seg(Point& s, Point& t, Point& q) {
	return (s - q).det(t - q) == 0 && (q - s).dot(q - t) <= 0;
}

Point intersection(Point& s1, Point& t1, Point& s2, Point& t2) {
	return t1 + (s1 - t1)*((t2 - s2).det(t1 - t2) / (s2 - t2).det(s1 - t1));
}
//查找树的根
int findRoot(int x) {
	if (flag[x] == x) return x;
	return flag[x] = findRoot(flag[x]);
}
//连接两个点（树）
void unite(int x, int y) {
	x = findRoot(x);
	y = findRoot(y);
	if (x == y) return;
	if (Rank[x] < Rank[y]) flag[x] = flag[y];
	else {
		flag[y] = flag[x];
		if (Rank[x] == Rank[y]) Rank[x]++;
	}
}

void init() {
	for (int i = 1; i <= n; i++) flag[i] = i;
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		grap[i][i] = true;
		for (int j = 1; j < i; j++) {
			if ((s[i] - t[i]).det(s[j] - t[j]) == 0) {
				grap[i][j] = grap[j][i] = on_seg(s[i], t[i], s[j]) || on_seg(s[i], t[i], t[j]) || on_seg(s[j], t[j], s[i]) || on_seg(s[j], t[j], t[i]);
			}
			else {
				Point temp = intersection(s[i], t[i], s[j], t[j]);
				grap[i][j] = grap[j][i] = on_seg(s[i], t[i], temp) && on_seg(s[j], t[j], temp);
			}
			if (grap[i][j]) unite(i, j);
		}
	}
}

int main() {
	int a, b;
	memset(Rank, 0, sizeof(Rank));
	while (scanf("%d", &n) && n != 0) {
		for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%lf %lf %lf %lf", &s[i].x, &s[i].y, &t[i].x, &t[i].y);
		init();
		while (scanf("%d %d", &a, &b) && a*b != 0) printf(findRoot(a) == findRoot(b) ? "CONNECTED\n" : "NOT CONNECTED\n");
	}
	return 0;
}