数学中的座标系统（笛卡尔座标系统）

这里A(0,0), B(1,2), C(4,3), D(–1,2), E(–2,–1), F(3,–2).

计算机中的座标系统（屏幕座标系统）

注意这里的y轴在两个座标系统是相反的。在后面将会研究将笛卡尔座标系统转换为屏幕座标系统。

在3D的座标系中，没有一个工业标准，有的采用y轴向上（y-up）的座标系，有的采用z轴向上（z-up）的座标系，有的采用右手座标系统（right-handed coordinate system），有的采用左手系统（left-handed coordinate system）。
这里我们采用y轴向上的右手座标系统。

这里有一个p点的小例子:

在传统过的数学方法表示中通常是括号加注的方式，如P(1,2,3)，但是对于程序员来说，他们更加喜欢这样的表示方式，如p<1,2,3>或者p[1,2,3],因为这样表示可以进行矢量运算，矢量运算后面将会介绍。

点定义：

struct Point2D { float x,y; } struct Point3D { float x,y,z; }