double determinant(double v1, double v2, double v3, double v4)  // 行列式  
{  
    return (v1*v3-v2*v4);  
}  
  
bool intersect3(Point aa, Point bb, Point cc, Point dd)  
{  
    double delta = determinant(bb.x-aa.x,dd.x-cc.x, dd.y-cc.y, bb.y-aa.y);  
    if ( delta<=(1e-6) && delta>=-(1e-6) )  // delta=0，表示两线段重合或平行  
    {  
        return false;  
    }  
    double namenda = determinant(dd.x-cc.x, aa.x-cc.x, aa.y-cc.y, dd.y-cc.y) / delta;  
    if ( namenda>1 || namenda<0 )  
    {  
        return false;  
    }  
    double miu = determinant(bb.x-aa.x, aa.x-cc.x, aa.y-cc.y, bb.y-aa.y) / delta;  
    if ( miu>1 || miu<0 )  
    {  
        return false;  
    }  
    return true;  
}  

参考原理：
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