Bellman-Ford算法，使用于两点间的最短距离计算，存在负边时也可以计算。

复杂度为：O(|V|*|E|)（边的数目乘以点的数目）

基本思想如下：先计算一条边时的最短距离，然后计算2条时最短距离，一直到最短距离不再更新（最大不超过E-1[E为边的数目]）

记从起点s出发到顶点i的最短距离为d[i]，则下式成立

d[i]=min{d[j]+（从j到i的距离的权值|e=(j,i)∈E）}

设初值的d[s]=0,d[i]=INF(足够大常数)，再不断利用上述规则更新即可。

关键C++源码如下

//从顶点from指向定点to的权值为cost的边
struct edge{int from,to,cost;};

edge es[MAX_E];//edge

int d[MAX_V];//the shortest distence
int V,E;//V is the number of voltage,E is the number of edge

//求解从顶点s出发到所有点的最短距离
void shortest_path(int s)
{
    for(int i=0;i<V;i++) d[i]=INF;
    d[s]=0;
    while(true)
    {
        bool update =false;
        for(int i=0;i<E;i++)
        {
            edge e =es[i];
            if(d[e.from ]!=INF&&d[e.to]>d[e.from]+e.cost)
            {
                d[e.to]=d[e.from]+e.cost;
                update =true;
            }
        }
        if(!update) break;
    }
}