安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

运行：
sudo service docker start

使用国内镜像（网易）：
在/etc/docker/daemon.json（没有此文件请新建）中添加：
{
“registry-mirrors”: [“http://hub-mirror.c.163.com”]
}

此时运行docker命令会报错：
docker: Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket
sock: connect: permission denied.
See ‘docker run –help’.

这是因为默认情况下，docker使用socket与Docker引擎通讯。而只有root用户和docker组的用户才可以访问Docker引擎的socket。可以直接加sudo或切换root用户，但是最好是将当前用户加入 docker 用户组：
sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER

重启服务：
sudo service docker restart

切换至docker组：
newgrp – docker

再运行：
charlesz@charlesz-OptiPlex-3046:~$ docker run ubuntu:15.10 /bin/echo “Hello everybody”
Hello everybody

完成。