本文转自：http://blog.csdn.net/u012469987/article/details/38714081

Bellman-Ford算法是一种求单源最短路算法，时间复杂度：O(V * E)（V为图的节点数，E为图的边数），效率很低，但比起dijkstra算法，它可以处理负权边，而且能判断源点是否有负权环（floyd算法只能求最短路不能判断有无），即从源点经过一段路后回到原点有无负权和。
Bellman-ford算法：

#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define ll long long
#define NMAX 2502
#define INF 0x7F7F7F7F
#define eps 10^(-6)
#define MEM(a) memset(a,0,sizeof(a));
#define MEM_MAX(a) memset(a,INF,sizeof(a));
#define FOR(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
#define FIN freopen("in.txt","r",stdin);
#define FOUT freopen("out.txt","w",stdout);

struct node
{
    int u,v,w;      //边的信息
}edge[NMAX*2+201];
int dis[NMAX];     //源点到各点距离
int N,M,W;         //N:节点数，M：正权双向边数，W：负权边数
int cnt;           //总边数：不等于M+W，因为双向边要算两条边
int bellman_ford(int src)
{
    for(int i=1;i<=N;i++)
        dis[i] = INF;
    dis[src] = 0;
    for(int i=1;i<N;i++)
    {
        bool flag = false;
        for(int j=1;j<=cnt-1;j++)
        {
            if( dis[edge[j].u] + edge[j].w < dis[edge[j].v] )
            {
               dis[edge[j].v] = dis[edge[j].u] + edge[j].w;
               flag = true; 
            }
        }
        if(!flag)   //优化：如果没一条边更新，则最短路完成或有边不可达
            break;
    }
    for(int i=1;i<=cnt-1;i++)
        if(dis[edge[i].u] + edge[i].w < dis[edge[i].v])
            return 0;
    return 1;
}

int main()
{
    int u,v,w,f,M,W;
    scanf("%d",&f);
    while(f--)
    {
        cnt = 1;
        scanf("%d%d%d",&N,&M,&W);
        for(int i=1;i<=M;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
            edge[cnt].u = u;
            edge[cnt].v = v;
            edge[cnt++].w = w;
            edge[cnt].v = u;
            edge[cnt].u = v;
            edge[cnt++].w = w;
        }
        for(int i=1;i<=W;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
            edge[cnt].u = u;
            edge[cnt].v = v;
            edge[cnt++].w = -w; //负权
        }
        if(bellman_ford(1))
            printf("NO\n");
        else
            printf("YES\n");
    }
    return 0;
}