一、背景：

嵌入式设备写SD卡的时候，偶尔会出现调用write卡顿，内核linux-3.4.y

二、linux内核io流程

1.应用程序调用write，陷入内核执行vfs_write函数，将数据写入页高速缓存（每个缓存页包含若干个缓冲区）。而在写入之前需要（1）检查页是否在回写，如果正在回写则挂起进程，等待回写标志清空时唤醒进程；（2）检查页buffer是否locked，如果locked则挂起进程等待唤醒
2.内核有一个常驻线程，为每个bdi创建一个线程，定时检查是否需要回写，需要则提交bio，让驱动写入sd卡
3.bio结束时执行回调，将页回写标志清除

三、相关函数分析(记录主要函数，方便跟踪源码)

1.写页高速缓存
(1)重要结构：
const struct file_operations fat_file_operations = {
    .llseek        = generic_file_llseek,
    .read        = do_sync_read,
    .write        = do_sync_write,
    .aio_read    = generic_file_aio_read,
    .aio_write    = generic_file_aio_write,
    .mmap        = generic_file_mmap,
    .release    = fat_file_release,
    .unlocked_ioctl    = fat_generic_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
    .compat_ioctl    = fat_generic_compat_ioctl,
#endif
    .fsync        = fat_file_fsync,
    .splice_read    = generic_file_splice_read,
};

struct address_space_operations {
    int (*writepage)(struct page *page, struct writeback_control *wbc);
    int (*readpage)(struct file *, struct page *);
    int (*sync_page)(struct page *);
    int (*writepages)(struct address_space *, struct writeback_control *);
    int (*set_page_dirty)(struct page *page);
    int (*readpages)(struct file *filp, struct address_space *mapping,
                    struct list_head *pages, unsigned nr_pages);
    int (*write_begin)(struct file *, struct address_space *mapping,
                            loff_t pos, unsigned len, unsigned flags,
                            struct page **pagep, void **fsdata);
    int (*write_end)(struct file *, struct address_space *mapping,
                            loff_t pos, unsigned len, unsigned copied,
                            struct page *page, void *fsdata);
    sector_t (*bmap)(struct address_space *, sector_t);
    int (*invalidatepage) (struct page *, unsigned long);
    int (*releasepage) (struct page *, int);
    void (*freepage)(struct page *);
    ssize_t (*direct_IO)(int, struct kiocb *, const struct iovec *iov,
                    loff_t offset, unsigned long nr_segs);
    struct page* (*get_xip_page)(struct address_space *, sector_t,
                    int);
    /* migrate the contents of a page to the specified target */
    int (*migratepage) (struct page *, struct page *);
    int (*launder_page) (struct page *);
    int (*error_remove_page) (struct mapping *mapping, struct page *page);
    int (*swap_activate)(struct file *);
    int (*swap_deactivate)(struct file *);
};


(2)函数调用流程：
vfs_write-->
    do_sync_write-->
        f_op->aio_write(generic_file_aio_write)-->(mm/filemap.c)
             __generic_file_aio_write-->
                 generic_file_buffered_write-->
                     generic_perform_write-->(重要函数)
                         a_ops->write_begin(block_write_begin)-->(fs/buffer.c)主要耗时在下面两个函数
                             grab_cache_page_write_begin-->
                                 wait_on_page_writeback-->(申请到页之后，如果改页正在被回写，需要挂起当前进程，等待回写之后的唤醒)(主要耗时)
                             __block_write_begin
                                 wait_on_buffer-->(为页分配缓冲区，如果申请的缓冲区加了锁，挂起进程，等待解锁后唤醒)(次要耗时)


static inline void wait_on_buffer(struct buffer_head *bh)
{
    might_sleep();
    if (buffer_locked(bh))
        __wait_on_buffer(bh);
}

(3)参考资料：    
https://www.cnblogs.com/children/p/3420430.html
https://www.jianshu.com/p/d33ec2707e7f
http://blog.chinaunix.net/uid-14528823-id-4289180.html
https://my.oschina.net/u/2475751/blog/535859
https://blog.csdn.net/wh8_2011/article/details/51787282
https://www.cnblogs.com/honpey/p/4931962.html
https://blog.csdn.net/ctoday/article/details/37966233

2.内核回写线程：
(1)函数分析
linux3.2之后，内核中有一个常驻内存的线程bdi_forker_thread，负责为bdi_object创建bdi_writeback_thread线程，同时检测如果bdi_writeback_thread线程长时间处于空闲状态，便会将其销毁。
bdi_writeback_thread线程在fs/fs-writeback.c中，它在一个while循环中检查是否需要回写，然后执行调度函数等待唤醒。内核每隔固定时间唤醒该线程，这个时间可以查看文件/proc/sys/vm/dirty_writeback_centisecs。
bdi_writeback_thread调用wb_do_writeback函数进行回写
wb_do_writeback处理bdi-work_list需要回写的work，同时也从两个方面检查有没有页高速缓存需要回写，一是有没有脏页存在过长的时间，而是脏页比例是否达到了设置的上限，相应的文件为/proc/sys/vm/dirty_expire_centisecs和/proc/sys/vm/dirty_background_ratio
wb_do_writeback-->
    wb_writeback-->
        writeback_sb_inodes-->
            writeback_single_inode-->
                do_writepages-->(mm/page-writeback.c)
                    mapping->a_ops->writepages-->
fat32注册的mapping->a_ops->writepages即为fat_writepages(fs/fat/inode.c)，fat_writepages调用mpage_writepages(fs/mpage.c), mpage_writepages调用__mpage_writepage
【copy】--------------------------------------
_mpage_writepage函数是写文件的核心接口。代码大致流程如下：如果page有buffer_head，则完成磁盘映射，代码只支持所有page都被设为脏页的写，除非没有设为脏页的page放到文件的尾部，即要求page设置脏页的连续性。如果page没有buffer_head，在接口中所有page被设为脏页。如果所有的block都是连续的则直接进入bio请求流程，否则重新回到writepage的映射流程。

用page_has_buffers判断当前page是否有buffer_head(bh)，如果有则用page_buffers将当前page转换为buffer_head的bh指针，之后用bh->b_this_page遍历当前page的所有bh，调用buffer_locked(bh)加锁buffer——head，即使出现一个bh没有被映射都会进入confused流程，first_unmapped记录了第一个没有映射的bh，除了要保证所有的bh都被映射，还要保证所有的bh都被置为脏页并且完成了uptodate。如果每个page的block数不为0(通过判断first_unmapped是否非0)，则直接进入当前page已经被映射的流程page_is_mapped，否则进入confused流程。

如果当前page没有buffer_head(bh)，需要将当前page映射到磁盘上，使用buffer_head变量map_bh封装，做buffer_head和bio之间的转换。

page_is_mapped流程中如果有bio资源并且检测到当前的页面和前面一个页面的磁盘块号不连续(代码对应bio && mpd->last_block_in_bio != blocks[0] – 1，blocks[0]表示第一个磁盘块)，则用mpage_bio_submit来提交一个积累bio请求，将之前的连续block写到设备中。否则进入alloc_new流程。

alloc_new流程中，判断bio为空(表示前面刚刚提交了一个bio)则需要用mpage_alloc重新申请一个bio资源，之后用bio_add_page向bio中添加当前page，如果bio中的长度不能容纳下这次添加page的整个长度，则先将添加到bio上的数据提交bio请求mpage_bio_submit，剩下的数据重新进入到alloc_new流程做bio的申请操作。如果一次性将page中的所有数据全部添加到bio上，在page有buffer的情况下要将所有的buffer全部清除脏页位。用set_page_writeback设置该page为写回状态，给page解锁(unlock_page)。当bh的boundary被设置或者当前页面和前面一个页面的磁盘块号不连续，就先提交一个累积连续block的bio。否则说明当前page中的所有block都是连续的，并且与之前的page中block也是连续的，这种情况下不需要提交bio，只更新前面一个页面的磁盘块号mpd->last_block_in_bio为当前page的最后一个block号，之后退出进行下一个page的连续性检查，直到碰到不连续的再做bio提交。

confused流程中会提交bio操作，但是会设置映射错误。
【end】----------------------------------------
总之，__mpage_writepage函数调用mpage_end_io提交bio，驱动将脏页写入sd卡，这个过程中对页进行保护。bio完成后执行回调bio->bi_end_io = mpage_end_io，清除页的writeback标志

(2)参考资料：
https://blog.csdn.net/asmxpl/article/details/21548129
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f5549150102vaoz.html
http://blog.chinaunix.net/uid-7494944-id-3833328.html
https://blog.csdn.net/zhufengtianya/article/details/42145985

四、补充
1.buffer head的lock和unlock目前还没有分析

2.我们调用write函数写页高速缓存的时候，检查页的writeback标志，如果正在回写，就挂起进程等待唤醒，就write函数阻塞了；bio执行结束后调用回调清除页的writeback标志，应用程序被唤醒。
之前说过内核每隔固定时间(/proc/sys/vm/dirty_writeback_centisecs)做一次回写检查，一般当脏页比例达到/proc/sys/vm/dirty_background_ratio就进行回写。我们同时减小这个两个参数的值，发现bio消耗时间的峰值减低了


dirty_writeback_centisecs(s)  dirty_background_ratio(%) bio_max_time(ms)
5                             10                        6000
2                             5                         4800