crontab -e 新建/编辑一个任务
crontab -l 列出所有任务
crontab 格式：
基本格式 :
分钟 小时 日 月 星期 命令
第1列表示分钟1～59 每分钟用或者 /1表示
第2列表示小时1～23（0表示0点）
第3列表示日期1～31
第4列 表示月份1～12
第5列标识号星期0～6（0表示星期天）
第6列要运行的命令
执行PHP脚本： * * * * * /usr/bin/php -f /root/test.php >> test.log
表示“每隔一分钟执行test.php文件，脚本的结果输出到test.log里”。 注意目录问题。
比如test.php里的代码可以是echo date("Y-m-d H:i:s") \n这种。
由于我是第一次用crontab，测试发现bin/php 这种方式只能单PHP文件可以完成的任务，如果涉及到include，require，要注意路径问题，涉及到“类（class）”似乎就不行了。希望哪位指点一下。
另外需要注意这个脚本需要有执行权限。
而我本人需要完成的任务是定时访问一个文件（链接）去生成sitemap，所以访问URL就不能用bin/php 去完成，而是要用bin/curl。所以我的代码就成了下边这样：
* * * * * /usr/bin/curl http://aa.com:8080/tools/sitemap.php >> /Desktop/untitled.html
关于这个命令里后边的输出，并不是必须的，只是为了方便在写命令的时候调试。
关于crontab命令的参数建议看一下手册，这里只复制了一段查到的资料里提到的。
本站@Jacendfeng 的这篇Linux 下执行定时任务 crontab 命令详解 写的非常详细，建议看一下。
2015-11-06 10:13:43 更新
root可以查看 -l ，创建 -e ，删除 -r 具体用户的任务
如crontab -r -u www 表示删除www这个用户的任务
而普通用户只能查看，创建，删除自己的任务
参考资料：
鳥哥的 Linux 私房菜 — 第十五章、例行性工作排程(crontab)
linux 自动执行 crontab学习笔记
linux定时调用指定url链接,linux crontab定时执行php脚本程序介绍
linux使用crontab实现PHP执行定时任务
