汽车的左边尽量贴着那个直角点，而汽车的右下后方的点尽量贴着最下面的边。
以O点为原点建立直角坐标系，以角a给出P点横坐标的函数F(a)
F(a)= l*cos(a)+(d-x*cos(a))/sin(a);
经求导可证是凸函数，三分查找

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
const double eps=1e-8;
double x,y,l,w;
double equ(double t)
{
    return l*cos(t)+(w-x*cos(t))/sin(t);
}
double ternarysearch(double l,double r)
{
    while(r-l>eps)
    {
        double L=(l+l+r)/3;
        double R=(l+r+r)/3;
        double ans1=equ(L);
        double ans2=equ(R);
        if(ans1<ans2)
        l=L;
        else
        r=R;
    }
    return l;
}
int main()
{while(cin>>x>>y>>l>>w)
 {
    double low=0,high=acos(-1.0)/2;
    double tmp=ternarysearch(low,high);
    if(equ(tmp)<=y)
    puts("yes");
    else
    puts("no");
 }

    return 0;
}